kde sehnat drivery na starsí servomotor

kakan · 7. 11. 2010, 5:31

mam tyto servomotory poradi mi nekdo polopaticky jak nato chci si vyrobyt cnc frezku a je pouzit na pohyb os

kakan · 7. 11. 2010, 5:32

shanim drivery nevim kde moc nerozumim hodnotam jsem asi v prd...

7. 11. 2010, 5:42

to by mel byt driver na nominalnich 4A, 24V
s tim ze by mel mit k dispozici slusnou rezervu v obojim (takze hledej driver co bude mit cca trojnasobek v proudu i napeti - staci spickove)
pohlidej si aby mel feedforward jinak bude trpet vlecnou chybou a to mas pak lepsi tam snad dat krokace

kakan · 7. 11. 2010, 5:51

feedforward jaky to ma presne vyznam ? koukal jsem do obchodu www.cncshop.cz myslis ze tam je neco vhodneho ? dik

kakan · 7. 11. 2010, 5:52

jeste kde se daji takove veci kupovat v cechach toho moc není nebo se pletu ?

Radek-B · 7. 11. 2010, 6:02

robokop píše:to by mel byt driver na nominalnich 4A, 24V
s tim ze by mel mit k dispozici slusnou rezervu v obojim (takze hledej driver co bude mit cca trojnasobek v proudu i napeti - staci spickove)
pohlidej si aby mel feedforward jinak bude trpet vlecnou chybou a to mas pak lepsi tam snad dat krokace

Bacha tech 24V 4A je pro brzdu ! Chtelo by to pohledat datasheet. V nem zjistit jake ten motor potrebuje napeti , jestli ma pro rizeni fazi HAL anebo jine znacky. A driver musi mit vstup pro enkoder po RS422. (ODHAD)

RADEK

7. 11. 2010, 6:08

sorry, nemcinou nevladnu

PBr · 7. 11. 2010, 6:46

Menovite napatie motora tam nie je, ale v podstate je to z pohladu riadenia jedno nie? DOlezitejsi udaj je back EMF, co udava ake napatie sa naindukuje pre dane otacky, napatie medziobvodu drivera musi byt vyssie pre dane otacky. Udaj na stitku je asi ten MOtor EMK.

7. 11. 2010, 7:28

bez feed forwardu musi dojit k polohove odchylce aby servo reagovalo
tj servo je pozadu vzhledem k prichazejicim prikazum

feedforwardem se toto chovani eliminuje
jeho absence muze znamenat dost znacne odchylky v polohovani

kakan · 7. 11. 2010, 7:37

mam zrejme odvazny napad protoze se v techto sferach neorientuju. Potreboval bych si s nekym sednout treba nekde v restauraci na dve hodiny. A poslechnout si jakym smerem se ubírat pri stavbe cnc frezky mam velke plany

. Nasel by se nekdo prijedu a pozvu na obed klidne neco zaplatim za informace

jsem jako koza co se stala zahradnikem

QNX · 7. 11. 2010, 7:50

kakan: Možná by bylo dobré napsat odkud jsi .......... ať nemusíš jezdit stovky km na ty CNC žranice:-)

PBr · 7. 11. 2010, 7:51

kakan, na to staci aj icq, skype atd, staci mat rychle prsty

robokop: Chcel by som sa Ta opytat na ten feedforward. Pokial tomu rozumiem, tak je to take nastavenie regulatora, kde regulator nastavi vystupnu velicinu (rychlost) na nejaku hodnotu este predtym ako zaberie spatna vazba. Podla toho mi vychadza, ze:
1. FF implementovany v servomenici ma zmysel iba pri riadeni menica vstupmi krok/smer, kde FF ma sancu reagovat na vstup.
2. FF v servomenici pre riadenie nejakou pwm kartou z EMC nema vyznam, kedze menic dostava informaciu o pozadovanej rychlosti motora priamo, tam by mal byt FF implementovany v EMC, tak by mi to davalo zmysel.

Mam pravdu ci som uplne mimo?
Sorry za mozno offtopic, ale urcite aj ini sa z toho poucia...

7. 11. 2010, 7:56

pri rizeni krok smer je v servu jak rychlostni tak polohova smycka

kdyz ho ridis napetim (pouze rychlostne) tak je polohova v EMC nebo v nejake alternative (emc ff umi)

PBr · 7. 11. 2010, 8:02

OK, ta informacia mi chybala. Ked EMC ff vie, tak niet o com.