Pokud tomu ještě schází k dotažení nějaká větší porce práce, tak nechceš to ještě přehodnotit?lubbez píše:Když vydržíte, tak něco podobného teď testuju testuju jako motorový posun osy na frézku BF20. Je to na Atmelu x51, nepotřebuje to driver, ale krokáč musí mít vyvedený střed vinutí nebo musí být 8mi drátový. Mám zatím funkční posuv dopředu a dozadu a koncáky. Chci tam ale mit cca 4 rychlosti a rychloposuv a STOP to je tak ještě den práce.
Použitím motorů v unipolárním zapojení degraduješ jednak výkon motorů, a hlavně absencí mikrokrokování bude výsledný pohyb motorů hodně skákavý a nepříjemný.
A použitím procesoru x51 se zase omezíš na dnes již nepříliš perspektivní platformu, kdy budeš muset HW dělat sám, protože s tím asi žádné levné a šikovné desky zřejmě nekoupíš. Samozřejmě pokud to bude napsáno třeba v C s vysokou úrovní abstrakce, tak přeportování na nějakou perspektivnějsí HW platformu nebude složité, ale proč to neudělat rovnou tam, že.
Neber to prosím jako kritiku za každou cenu. Je to něco podobného, jako když tady někdo uveřejní třeba návrh nějaké portálovky a ostatní mu na tom ukážou slabé body konstrukce.
).