Ahoj Luboši,lubos píše:Rozchodil tu někdo linux a serva která mají absolutní enkodéry?
Výhledově uvažuju o přestavbě svého stroje a tak nějak jsem si na to zvyknul tak bych to rád měl i po modernizaci systému.
tak sem na to koukal a došel k následujícímu.
Moderni absolutni encodery s SSI mají velmi rychlou odezvu, něco kolem 40us (jednotky Mb) , to znamená, že je můžeš použít jako zpětnou vazbu do systému.
Mesa karty to s patřičně upraveným firmwarem přimo podporují.
Ty tvoje encodery ale běží na klasickém rs232 a to ještě někde kolem 9600b. takže jako zpětnou vazbu použít nejdou. Sou prostě pomalý. Jediný na co by šly použit by byl připad, že by si systém na začáku přečetl aktualní polohu tu nastavil do systému a dál používal klasicky encoder.
Ať sem hledal jak sem hledal, tak sem nenašel podobnou konfiguraci. Prostě nevím, jak na začátku vnutit systému tu aktualní polohu.
Asi by nebyl problém upravit firmware tak aby byl schopen číst několik kanálu (pro každy encoder zvášť),ale co s tou hodnotou dál?
Připadá mi podstatně jednodušší ten S-kanál prostě nepoužívat a na začátku udělat home celé mašiny.
Martin