Problem. Poradte prosim

[lubos]

Ono to ale drží i díky tření, na té brzdě vývá nanesena taková vrstva a pokud se častěji stane že dojde k zabrždění při pohybu tato vrstva se obrousí a funguje to na houby.
Zrovna včera mi dorazila brzda co jsem z KEBu objednával ( dodací doba 8 týdnů), jen jsem se sekl v písmenku a místo brzdy mi přišla spojka tedy zase jsem vyhodil peníze na houby.

[lubos]

Ještě bacha, dost často bývá brzda pod enkodérem. Pokud je enkodér použit i pro komutační signály musí se nasadit spátky opravdu přesně nebo to nechat udělat na stolici.

[Kovoroz]

Tak se nám to povedlo rozhýbat nakonec jsme dali dolů motor šroubem jsme po pootačeli manualně aže jsme vyjeli z koncáku a nasadili zpět motor a jelo to. Akorát ten motor když nahodime pohony tak troubÍ když se dá do pohybu hned přestane ale když se zástavi tak zase troubi nebo bzučí tak nějak a ještě co to deláda když s jedu v Zku dolů tak ten motor hned nezabrzdí ale chvilku se otočí o čtvrt otáčky tam a zpět jakoby hledal polohu .No divné snad tady někoho napadne čim by to mohlo byt stroj nehlásil žádnou chybu .Moc všem děkujeme za odpovědi.

[lubos]

To že nezabrzdí hned ze známka opotřebování brzdy a bude to jen horší. Doporučuju nevybodnout se na to a řešit to hned , pak už to bude jen horší. Někdy stačí jen brdu vyčistit případně seřídit. Pokud se ta třecí vrstva obrousí už nebude co čistit a seřizovat.

[Kovoroz]

Aha a co způsobuje takové to nepříjemné troubení co se ozývá z tohodle motoru to je způsobeno tou brzdou?

[lubos]

To je těžko říci, podle toho popisu to není jasné. Pokud brzda nefunguje správně na zabrždění tak nebude ani správně odbrždovat je tedy možné že ten zvuk ze začátku je když se motor pere s brzdou než se brzda uvolní.

[atlan]

Alebo brzda dobre nebrzi, motor minie polohu v ktorej mal zastat a snazi sa ju dotiahut cez brzdu. Tak ze rve do motora prud aby to cele zdvihol hore do spravnej polohy a to vsetko cez zabrzdenu brzdu.

[Kovoroz]

Da se ta brzda nějak obejít jako vyřadit aby jsme zjistili jestli ten zvuk to dela ta brzda. Kolik tech dratu vedemail k tem brzdě budou to nejspíš dva nebody tři ne? U toho motoru pod víčkem je nekolik drátu pak tam je takový konektor tři drátků červený modrý a černy je možny že je to od té brzdy? Jsme premysleli ze když to odpovíme tak by ten zvuk mel zmizet ne? Jestli to vede k brzdě.

[lubos]

Brzdy u serv jsou obecně řešené tak že si jí driver sám odblokuje při startu systému, případně systém. Není určená aby pohyb zastavila. Je navržená tak aby šroub zůstal v klidku po zastavení stroje a jeho vypnutí. Z toho je daná konstrukce brzdy a její moment který je schopná ubrzdit. Jde pak relativně rozumně vypočítat při jaké váze a rychlosti to může brzda ještě zastavit a kdy se jen bude protáčet a poškodí se. Ono ta brzda má ten moment brzdné síly jen pokud stojí. Je i více konstrukcí některé mají pružinu a mechanický 6 hran tam to samozřejmně zabrzdí v jakýchkoliv otáčkách ale něco se pak zkur..
Rozhodně to chce kouknout jak to tam je, případně si aspon opsat číslo serva a trochu googlit aby člověk věděl do čeho jde.

[lubos]

Brzda funguje tak že po přivedení napětí se odbrzdí. Tedy odpojením konektoru bude trvale zabržděná. Na tom 3 pinu stačí změrit odpor a podle toho se dá poznat na kterých pinech je zapojená.
Kolikrát když rozebírám stroj kde je Zko s brzdou je nuté sjet nahoru nebo dolu tak jen vemu zdroj nastavím potřebné napětí a odbrzdím abych s osou mohl popojet kam potřebuju ( je dobré si to podloži aby to nesletělo dolu).
Tedy stačí vypnout stroj, podložit osu Z a připojit externí napětí na brzdu, aby bylo slyšet co to dělá.

[packa]

ty pazvuky taky můžou dělat ložiska , už jsem takhle měnil na dvou zetkových motorech , když se to nechá dlouhotak se může na rotoru prodřít bandáž a rozsypou se magnety . některé motory siemens mají přez magnety nějaký permaloy a ty vydrží víc ale třeba yaskava má jen skelné vlákno . určitě bych ten motorprohlídnul neboposlal na servis pokud s tím nemáte zkušenosti.

[Kovoroz]

Když ten motor rozpůlme aby jsme se mrkli jenom dovnitř na tu brzdu nebo na magnety složíme to zpátky normalně nebo už musi skladat na nějaké stolici.Děkujem

[lubos]

To záleží kde je enkodér, jak to bude bez deklu vyfot a uvidí se. Konektor na brzdu je kde? Jestli někde na konci mohla by brza být taky na konci.

[Kovoroz]

No enkonder vypada ze je uplne na konci pod vickem vede k nemu asi 6 ruzne barevnych dratu ta brzda bude az pod nim tu by jsme videli az ten motor rozpulime a kni povedou ty tri draty cernej modrej a cervenej ten konektor je z boku u privodu do motoru a ty tri draty od brzdy vedou do prostred motoru s ostatnima zluty modry zeleny

[lubos]

Ono stejně budete muset sundat nejdřív ten endkodér, pro jistotu si pořeně označit jeho pozici ale pokud z něj jde jen 6 vývodů nemusel by mít komutační signály ( pokud nejedou datově).