regulátor otáček ( kroků ) krokového motoru

[robokop]

co ten potak?
osobne bych sel do digitalniho nastaveni rychlosti

[jova]

Poťák se jednodušeji ovládá, vlastni zkušenost.

[CZ_Pascal]

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=17&t=3328&start=15
... je tam i video jak se to zhruba umi chovat

Poťák je pro nastavení od ruky.
Pro přesné rychlsti se dá nastavit i ten "rychloposuv" na šnečí rychlost kde je frekvence relativně hodně přesně známá.
Viz tabulka v to manuálku

[robokop]

ja stale resim ucel, cituji: Mam to jako pohon na pantový stolek na astrofotografii.

byt to na klasickou stabilni montaz tak tam s potakem neuspejes (rozdily teplot a s tim spojena zmena odporu potaku pripadne presnosti prevodniku a potreba velmi presne drzet rychlost, a moznost velmi jemneho nastaveni cilove rychlosti), da se totiz predpokladat treba i nekolikahodinova expozice kdy se nesmi rozejit rychlost pohonu s rychlosti otaceni zeme
dejmetomu ze zorne pole je pul stupne a to zorne pole ma treba 4000 pixelu
tak kdyz ma byt odchylka rychlosti pod jednim pixelem je to vcelku uz fajnovy ukol


jestli to je jen prenosnej stolek kterej se jen hrube ustavuje a kterej to ma podrzet stabilni v ramci minuty tak je to ok i s potakem

[jova]

Aha, já řešil potenciometr u toho rychloposuvu. Trochu se tu v tom začínám ztrácet
Na ten pantový stolek to chce samozřejmě trochu přesnější řízení. Předpokládá se u něj expozice spíše v řádu minut, na hodiny to není, takže by to zase tak choulostivé být nemělo. Běžně se to točí i rukou.

[Mex]

Požadavky by asi měl upřesnit především autor zadání.
Pokud by to mělo být univerzálně použitelné, tak bych k tomu přilepil nějaký malý displej a pár kláves, aby to bylo konfigurovatelné (z Číny dneska za pár kaček).
Nebo to udělat ještě elegantnější a dát tám Bluetooth nebo WiFi. Konfiguraci a ovládání pak dělat bezdrátově třeba přes mobil/tablet s Androidem nebo přes noťas.

[CZ_Pascal]

Ono samozrejme neni problem neco takoveho vyrobit.
Problem je, ze se to nechce nikomu delat pod hodinovou sazbou uklizečky (kdyz to clovek nedela pro svji vlastni potrebu).

Od doby kdy jsem pachal toto, se svet mikrokontroleru hodne posunul "dopredu"- nebo minimalne bokem Dostupnost ruznych Arduin a pod, ktere zvladne "naprogramovat" kazdy kdo umi cist a trochu psat za cenu za kterou nevyrobim ani DPS je fajn.

Jak tu kdosi psal (mozna zrovna Mex) tento HW se da vyuzit na plno i bez toho Arduiovskeho marastu a naprogramovat ho opravdu s vyuzitim jeho vykonove kapacity.
A nebo jeste lepe pouzit marast tam kde o vykon nejde a casti ktere maji delat neco realtime tak naprogramovat vlastni...

[Pidrman]

Tak

Pantový strojek viz obrázek. takto bude vypadat.

otáčení musí být plynulé, v tomto nastavení budou 2ot/min

stoupání je 1mm což v tomto poloměru otáčení odpovídá 1 minutě, převod 1:2 tak 2 ot/min.

bylo by fakt lepší tam mít display na kterém si přesně nastavím jak rychle se to má otáčet.

Měsíc má jinou rotaci než hvězdy, tak zase přesně nastavit ot/min.

délka expozice bude tak 1 - 10 minut podle nastavení ISO atd.

P.S. na tu kravskou řemenici nekoukejte, bohužel jsem menší nesehnal

Honza

[robokop]

Nekde se toula deska uplne presne na toto
je tam hradlove pole kvuli velice jemne delicce a cpu s displayem na nastavovani jednotlivych rychlosti ktere si to pamatuje
kdyz nezapomenu vecer ji vystracham a nafotim

[Pidrman]

Už se těším

[Mex]

Ono samozrejme neni problem neco takoveho vyrobit.
Problem je, ze se to nechce nikomu delat pod hodinovou sazbou uklizečky (kdyz to clovek nedela pro svji vlastni potrebu).

Od doby kdy jsem pachal toto, se svet mikrokontroleru hodne posunul "dopredu"- nebo minimalne bokem Dostupnost ruznych Arduin a pod, ktere zvladne "naprogramovat" kazdy kdo umi cist a trochu psat za cenu za kterou nevyrobim ani DPS je fajn.

Jak tu kdosi psal (mozna zrovna Mex) tento HW se da vyuzit na plno i bez toho Arduiovskeho marastu a naprogramovat ho opravdu s vyuzitim jeho vykonove kapacity.
A nebo jeste lepe pouzit marast tam kde o vykon nejde a casti ktere maji delat neco realtime tak naprogramovat vlastni...

Souhlas ve všech bodech.

[Pidrman]

Zeptám se ještě na něco.

jak mam zapojit kr. motor ? Unipolárně a nebo bipolárně ? Jaká je lepší volba pro můj výtvor ?

Jinak co celé budu honit na 12V 7Ah, nebude to moc ?

Díky Honza

[jova]

Z mého pohledu je problém v tom, že i u takto jednoduché konstrukce je potřeba, aby zájemce splňoval alespoň dvě základní podmínky. Musí vědět jak zapojit jednoduché elektrické obvody a byl se ochotný prokousat základy programování. Vytvořit něco univerzálního se podle mě nedá. Pořád to bude minimálně složenina z elektrických komponentů (zdroj, driver, řídící obvod, potenciometr, spínače, koncáky...), kterou bude třeba doplnit o ten program který tomu dá duši. Představa, že někdo tady získá univerzální návod je asi nereálná. Každá konstrukce vyžaduje jinou volbu komponentů, je třeba ušít ten program na míru požadavkům.
Hezké povídání jaký řídící obvod zvolit je zde:http://robodoupe.cz/2014/arduino-versus-picaxe/
Omlouvám se za plevelení vlákna.

[Mex]

Zeptám se ještě na něco.

jak mam zapojit kr. motor ? Unipolárně a nebo bipolárně ? Jaká je lepší volba pro můj výtvor ?

Jinak co celé budu honit na 12V 7Ah, nebude to moc ?

Díky Honza

Pokud můžeš, tak určitě bipolárně.
A jestli je 12V/7Ah moc? V čem? Napájení 12V je tak ještě nejnižší použitelné napětí, 7Ah říká jenom jak dlouho to bude schopno fungovat (když to nebudeš moc honit, tak takových 10-12 hodin).
Pokud pojedeš na baterky, tak by skoro stálo zato se zamyslet i nad spotřebou. Takže třeba pro napájení elektroniky nepoužít lineární stabilizátor, ale raději DC-DC měnič.

[Thomeeque]

otáčení musí být plynulé

Zcela plynulé to s KM a klasickým driverem nikdy nebude, můžeš se tomu pouze přiblížit (převod co nejvíce do pomala příp. mikrokroky, tam se ale nemůžeš spolehnout na přesný interval). Máš představu, kolik kroků na otáčku (šroubu resp. matky) už je pro tebe "plynulé"?