aký motor a riadenie

[domino_89]

Nazdar chlapi,
potrebujem radu ohľadom pohonu lineárneho vedenia. Neviem aký motor použiť a ako ho riadiť.
Potrebujem poháňať guličkovú skrutku, ktorá bude poháňať lineárne vedenie. Motor chcem pripojiť priamo na koniec guličkovej skrutky cez spojku.
Jednoduchý náčrt situácie:
http://www.upnito.sk/0/69farjeaqpvxb2ns ... nwer8k.jpg
Rýchlosť posuvu 0,5m. Keďže skrutka má stúpanie 20 mm dáva to 1500 ot/min.
Riadiť potrebujem rýchlosť, stačí aj skokovo, nemusí byť možnosť plynulej regulácie ak by to malo zvyšovať cenu riešenia.
Dráha vedenia je 750 mm, takže potrebujem motor, ktorý má veľké zrýchlenie a dokáže to potom aj zastaviť na konci. Čo sa týka výkonu, tak 3 N.m budú stačiť.
Prosím o radu. Vopred ďakujem.

[karelw]

Ahoj,
podle toho co píšeš, máš asi na mysli 0,5m/s?

[domino_89]

Áno...malá chybička...0,5m/s.

[lubos]

jaká hmotnost zátěže? jaké zrychlení?

[domino_89]

Hmotnosť záťaže bude max. 5 kg no a zrýchlenie mi pri danej dĺžke vedenia a skrutky vychádza na 1,5 m.s-2 ak správne uvažujem. Ja tých 0,5 m/s potrebujem na dĺžke cca 300 mm, takže 400 mm mi ostáva na rozbeh a dobeh.

[PBr]

Videl som nazivo ako dokaze hybat 500W ac servo s podobnou zostavou (Mn=1.5Nm), tvoje kriteria to urcite splni.

[Mirek-Gravos]

Podle mého názoru by to mohl dát 3f. krokáč 4Nm YK3910AH s budičem YKA3422MA (230VAC).
Ovládat se to dá jednotkou GVE84 příkazy z PC (přes RS232) programem TerminalPlus.
Kontakt na obchod@gravos.cz

[domino_89]

Zvládne krokový motor také otáčky?

[Mirek-Gravos]

Otáčky určitě, klidně i 3.000ot./min. Otázkou je, jaký má moment. Při 1.500ot./min by 2Nm mohl ještě mít a to ten vozík jistě uveze.
Bohužel momentové křivky s budičem 230VAC nemám. Pokud tu najdu podobný šroub, můžeme to zkusit.
Jaký průměr šroubu tam bude?

[domino_89]

Priemer je 20mm a stúpanie rovnako 20mm.

[Honza - GRAVOS]

Dobrý den,

dnes jsme udělali testy 6Nm 3F motoru (4Nm nemáme zrovna skladem)

Šroub (délka x průměr x stoupaní) - 1100x25x5mm

1. test http://www.youtube.com/watch?v=2mjELVAwNP8" onclick="window.open(this.href);return false;
Motor - krok. 3F, 6Nm YK3913A-H
Driver - YKA3422MA
Akcelerace - 375mm/s^2
Posuv - 125mm/s
Otáčky motoru - 1800 ot/min
Mikrokrok driveru - 3000 krok/ot
Frekvence 100kHz
Šroub (délka x průměr x stoupaní) - 1100x25x5mm

2. test http://www.youtube.com/watch?v=lfGDhr3R0kE" onclick="window.open(this.href);return false;
Motor - krok. 3F, 6Nm YK3913A-H
Driver - YKA3422MA
Akcelerace - 375mm/s^2
Posuv - 200mm/s
Otáčky motoru - 3000 ot/min
Mikrokrok driveru - 2000 krok/ot
Frekvence 100kHz
Šroub (délka x průměr x stoupaní) - 1100x25x5mm

3. test http://www.youtube.com/watch?v=Ra2j5yOS ... e=youtu.be" onclick="window.open(this.href);return false;
Motor - krok. 3F, 6Nm YK3913A-H
Driver - YKA3422MA
Akcelerace - 500mm/s^2
Posuv - 200mm/s
Otáčky motoru - 3000 ot/min
Mikrokrok driveru - 2000 krok/ot
Frekvence 100kHz
Šroub (délka x průměr x stoupaní) - 1100x25x5mm

Při šroubu s 4x větším stoupáním bude vozík akcelerovat 4x rychleji při stejné akceleraci a otáčkách šroubu a rotoru motoru jako je ve videích (stejně tak bude i 4x rychlejší posuv vozíku)