Dokumentace k servozesilovači BGE4015L20
Tak díky laskavosti místního zastoupení firmy Dunkermotoren se dokumentaci podařilo sehnat a z ní vyplývá, že jedná o servozesilovače pro 4 fázové motory-serva (v podstatě BLDC) s hallovými sondami přímo u rotoru. Jsou to typy BG-43 - BG-83 a je možnost jako snímání pro řízení použít buďto ty vestavěné hallovy sondy nebo enkodér (512-1024 kroků na otáčku) nebo tachodynamo (na toto všechno má servozesilovač vstupy a jde nakonfigurovat). Rozsah napětí je 24-50V, limitace proudu jde nastavit až do 25A (trvale tuším 18A tj 4,5A na fázi) . Při použití enkodéru umí násobit kroky koeficientem 0,5, 1, 2, 4 (zlepšení přesnosti).
Otázkou je jak ty sevozesilovače využít (mám 3ks).
Asi zkusím zapojit normální dvoufázový krokový motor ale otázkou zůstávají ty hallovy sondy. Jinak BLDC motory mám jen 3fázové a to by asi nefungovalo.
Trochu o tom píšou tady http://www.cnczone.com/forums/servo_mot ... ips-2.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Nehodily by se někomu? Můžu je když tak nafotit a dát do sekce prodej.
Otázkou je jak ty sevozesilovače využít (mám 3ks).
Asi zkusím zapojit normální dvoufázový krokový motor ale otázkou zůstávají ty hallovy sondy. Jinak BLDC motory mám jen 3fázové a to by asi nefungovalo.
Trochu o tom píšou tady http://www.cnczone.com/forums/servo_mot ... ips-2.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Nehodily by se někomu? Můžu je když tak nafotit a dát do sekce prodej.
dej sem ten manuál, třeba by nebylo tak hrozné k tomu udělat 4 fázovej bldcmotor, ale bez enkodéru to bude tak na vřeteno
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
No oni ty původní motory byly třeba ve srovnání s krokáčema "vysokootáčkový" tuším minimálně cca do 3500ot/min, takže ta možnost vřetene mě už taky napadla.
Každopádně tady je dokumentace: A enkodér stejně jako tacho k tomu jde připojit (narozdíl od těch hallových sond, které jsou asi povinné je enkodér nebo tacho volitelné a zlepšuje regulaci). Mimochodem ty servozesilovače byly původně na CNC frézce, takže s nima musí jít řešit i polohování - podle mě přes "diferenciální vstup rychlosti". Koneckonců ELM servo má taky diferenciální vstup výkonového stupně akorát má asi jen tři stavy 0,0 stůj, 0,1naplno vlevo a 1,0 naplno vpravo a o zbytek se stará procesor podle stavu enkodéru a řídicích signálů STEP/DIR.
Nebo se pletu?
Každopádně tady je dokumentace: A enkodér stejně jako tacho k tomu jde připojit (narozdíl od těch hallových sond, které jsou asi povinné je enkodér nebo tacho volitelné a zlepšuje regulaci). Mimochodem ty servozesilovače byly původně na CNC frézce, takže s nima musí jít řešit i polohování - podle mě přes "diferenciální vstup rychlosti". Koneckonců ELM servo má taky diferenciální vstup výkonového stupně akorát má asi jen tři stavy 0,0 stůj, 0,1naplno vlevo a 1,0 naplno vpravo a o zbytek se stará procesor podle stavu enkodéru a řídicích signálů STEP/DIR.
Nebo se pletu?
Aha. Spletlo mě to "4-quadrant motor" v manuálu. Oni na tom fóru (viz link výše) popisují, že naměřili na motoru pouze dvě fáze a to mezi vývody A-C a B-D. Takže to odpovídá. Škoda, že nejsou třífázové ale i tak dobrý. Jeden dvoufázový motor doma mám, tak to zkusím.
Dík!
Dík!
Ale krokáč bez halovek na to nezkoušej , mohlo by to rychle shořet. Musí to být bldc 2f s halovka.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz