CNC hexapod

[silibor]

Zdravim nevim jestli to tady někdo uvedl .
je to vcelku zajímavé
http://www.youtube.com/user/PKM077?feature=watch" onclick="window.open(this.href);return false;

[prochaska]

Hexapody se mi jako princip docela líbí, bohužel jsem ještě neviděl žádný opravdu obrábět...

[Pepa z depa]

tady je to myslím na vysoké úrovni, jen to zvenku vypadá jak nervózní Mech v psí boudě http://www.youtube.com/watch?v=NDzUiZsbQtw" onclick="window.open(this.href);return false;

[robokop]

ve finale bude stale asi univerzalnejsi klasicka petioska
ale dokazu si tohle predstavit na velmi rychle obrabeni ploch s mensim zakrivenim (za roh se to nestoci jako petioska)

[Pepa z depa]

... jsem se ještě koukal dál .. http://www.youtube.com/watch?v=7TowJZQi-qY" onclick="window.open(this.href);return false; taky dobrý, ale myslím moc masivní, pro naše hobbárny je zase zajímavé tohle http://www.youtube.com/watch?v=THX1X7erCBs" onclick="window.open(this.href);return false; ale asi ne finančně

[Pepa z depa]

.. pětioska bude asi o 1000% jednodušší .. no myslím že jsem v LinuxCNC viděl nastavení pro hexapod, ale jen jsem ho zkoušel a možná to tam nebylo ...

[robokop]

chmm
a ted jedna rejpava
co tou kontrukci hexapod ziskas?

moznost mirneho naklopeni nastoje?

u petiosky plne naklopeni o 90 stupnu

mimo jine ziskas malo tuhy tyckostroj s hafem mist potencionalni vule

[Pepa z depa]

jen frajeřina, nic víc, nebo mě nenapadá žádný praktický význam

[CAWEDOG]

Ja vidím jako hlavní vyuzití třeby pro vyrobu modelu a forem. Na nich je vetsinou jenom par stupnů ukos a tam to dost urychly frezování. Samotnýho mě to dost zajímá. Jako nejzdarilejsí se mi líbí tato konstrukce.
http://www.imac.unavarra.es/~cnc/" onclick="window.open(this.href);return false;
Tuhost zavisí na financích.

[ledvinap]

.. pětioska bude asi o 1000% jednodušší .. no myslím že jsem v LinuxCNC viděl nastavení pro hexapod, ale jen jsem ho zkoušel a možná to tam nebylo ...

To je velka otazka. Na postaveni hexapodu podobneho Hexam od Toyody (http://www.parallemic.org/WhosWho/Compa ... le002.html" onclick="window.open(this.href);return false;) staci bezne CNC soucasti a vymyslet nejaky elegantni bezvulovy kardanovy kloub. Cela masina vychazi ze 3 paru kolejnic, ty musi byt presne (ale daji se celme snadno obrobit) a pak to staci jen spojit dohromady (na presnosti spojeni nezalezi, staci aby konstrukce byla dostatecne tuha). Pak jen masinku zkalibrovat (staci treba valcovy kalibr a dva ruzne dlouhe doteky) a presnost cele masiny bude odpovidat presnosti mereni a komponent. (Celkova chyba v simulacich je lepsi nez 10x chyba mereni, v realu dosazitelna presnost je podobna).
Ta matematika neni zas tak strasna a dnes jde spousta veci brutalni silou (staci jen inverzni kinematika, ktera je pro paralelni stroje trivialni, zbytek jde resit numericky).

Naklopeni nastroje neni zas tak male - nakloneni o +-30 stupnu je mozne pri zmenseni pracovniho prostotu priblizne na polovinu. Navic by mozna bylo mozne doplnit aretovany mechanismus naklaneni obrobku - krok treba 15 stupnu, ktere PKM zvladne - usetri se za bezvulovou prevodovku a velky motor.

Zajimave je treba http://www.pkm.org.ua/" onclick="window.open(this.href);return false;. Na to, jak je to subtilne udelane, to vypada nadejne.
Take doporucuju podivat se na http://reprap.org/wiki/Rostock" onclick="window.open(this.href);return false; ...

[prochaska]

a ted jedna rejpava co tou kontrukci hexapod ziskas?

Vypadalo by to hezky Do sporťáku taky nedáš paletu s materiálem, ale přesto si je lidi kupujou

Krom toho si dovedu představit aplikace, kde by to bylo z nějakého důvodu výhodnější než klasika.

[Pepa z depa]

Zajímavá hexa diskuze jestli to někdo postaví, máte kam postnout, ale až si uděláte přesnou kalkulaci, myslím rychle budete utíkat k 5osce jo jak říká Aleš, je to pěkné a zajímavé; jenom tu aplikaci výhodnější než klasika si teda (zatím) představit neumím

[ledvinap]

Treba tohle pouziti je hodne zajimave - hexapod s odmerovanim se namontuje na existujici (velkou a tuhou a pomalou) masinu: http://www.mmsonline.com/articles/chang ... hexapod(1) . Vlastni hlava kompenzuje veskere chyby nosne masiny a umoznuje rychle obrabeni ve svem pracovnim rozsahu. Ale chapu, ze obrabeni casti letadla neni uplne hobby sfera

[Cjuz]

Myslím že je to trochu mimo.
Věnovat čas něčemu zastaralému je škoda, jen jako zábava.

Tyto roboty se používají hlavně pro přemísťování zboží z místa na místo (sušenky/bonbony do krabičky) jenže už před rokem mi robotáři říkali že je to pasé. Jediné v čem to bylo dobré byla vysoká opakovací rychlost což už dnešní roboti dotahují a ve většině provozů se to už nevyplatí. Další (jiné) využití je velice problematické.
Na druhou stranu jich bude časem dost přibývat v různých "výprodejích" a třeba se to na něco bude hodit.

Pokud to má originál driver tak se zadávají klasické souřadnice X,Y,Z, nedovedu si představit to počítat "doma" v home-made řízení, aby se zároveň využila největší výhoda - rychlost.

[fupe]

Pokud to má originál driver tak se zadávají klasické souřadnice X,Y,Z, nedovedu si představit to počítat "doma" v home-made řízení, aby se zároveň využila největší výhoda - rychlost.

Proc myslis ze by to neslo pocitat doma? Kinematika uz na to napsana je, takze není potřeba ani objevovat ameriku.....
M