Weiler UD 24

[robokop]

Ja bych vymenil pohony
Tohle se bude vecne srat a opravy budou stat nesmysl

[Lukashom]

To se ti lehce řekne, když to znáš a víš co a jak.

[robokop]

Proto ti to co a jak vim sdeluju

[Lukashom]

Vyměnit pohony je varianta, která mě také napadla. Sinumerik vyhodit a jet na linuxu(třeba) . Jen by mě zajímalo zda by se to vyplatilo předělat v domácích podmínkách, nebo to někomu zadat. Celej stroj váží 1600Kg, takže není problém to naložit a někam odvézt.
Nejsem úplně zdatnej v elektru, mechanika by asi problém nebyla. Nevím jestli je lepší veškerou kabeláž vytrhat a natáhnout novou. Nebo zda jde nějak použít stávající.

[robokop]

ja rikal vymenit pohony
ne i system
to bys patrne zvladnul sam
je to par dratu

[Lukashom]

Takže bych koupil nějaká vhodná dnešní serva + drivery a propojil do stávající elektroniky.?

[robokop]

ano to jsem mel na mysli
vetsina z nich umi +-10V coz je pravdepodobne to co tam ted mas
budes mit od pohonu pro vzdy pokoj

kdyz bys v budoucnu menil i system tak to jen prenastavis na digitalni komunikaci step/dir

[Lukashom]

Označení stávajicího motoru je 1FT 5046-0AF01-1Z

A napájení by bylo možné ponechat stávající? Jsou tam trafa. A nebo koupit nové zdroje

[robokop]

spousta stavajicich pohonu se pripojuje primo na sit
zadna trafa

[Lukashom]

trafo co mám na mysli dává 180V a je napojedo do Simodrive, jsem měl za to, že to napájí i motory

[robokop]

Jo ale kdyz vymenis motory a simodrive tak uz ho preci nebudes potrebovat

[Lukashom]

Ale pokud bych vymenil jen pohony Simodrive tam můžu nechat? Asi jsem to pořádně nepobral. Promiň jestli zdržuju

[robokop]

pohon = motor + driver
k cemu by ti byl pak simodrive?

simodrive = driver k puvodnim motorum
a patrne ta cast kde vezi zavada

[Lukashom]

To jsem myslel, že je Simodrive

Aha. Tak to jsem to špatně chápal.
Já myslel že Simodrive se nazývá celá ta bedna, kde je zdrojová karta, drivery pro osy a vřeteno a pak tak ta karta zřejmně oddělovací deska.

[testone]

než začneš střihat kabely, kupovat a prodávat bedny, tak si tady
https://support.industry.siemens.com" onclick="window.open(this.href);return false;
najdi a stáhni dokumentaci ke tvému Simodrive (tj. k té bedně s elektronikou řídící motory (serva) + použitým servům (motorům)
určitě tam najdeš zapojení konektorů rozhraní mezi řídícím systémem (Sinumerik, Heidenhain.....atd....Mach......LinuxCNC....atd) , a pohony (Simodrive)
pokud je použito analogové rozhraní +-10V, stračí ti pro zkušební rozhýbání stroje (ověření funkčnosti pohonů) jen pár drátů a tužková baterka
odpojíš rozhraní mezi ŘS a pohony
uvolníš pohony signálem ENABLE (obvykle +24V na příslušný vstup pohonů a na analogový vstup +-10V připojíš tu tužkovou baterku
pak se to rozjede jedním nebo druhým směrem
POZOR pojede to sice pomalu, ale nekontrolovaně, bacha na mechanické kolize, dorazy a tak
tím jsi i s jen základními elektrodovednostmi schopen rozhýbat motory a tím funkčnost pohonů vyzkoušet
můžeš proházet mezi sebou karty jednotlivých os a tím najít chybu
....
napiš výrobci, ať ti pošlou elektro schema jestli ho nemáš
hlavu ti neutrhnou