A300

[Jenda9999]

Já neříkám že to nebude fungovat.Jenom je to trochu problém správně nastavit.Není to o elektronice.Pro lepší nastavení je potřeba vidět průběh požadované a skutečné rychlosti v závislosti na čase.A pokud možno ještě akci regulátoru.Pokud se bude sestava mechanicky blížit ideálu, tak to celkem půjde.Vůle sem zanese problém.Po zapnutí pojezdu se vymezuje vůle, motor potřebuje málo na otočení šroubu.Najednou se vůle vymezí a v motoru je málo proudu a začne polohou zaostávat. Regulátor motoru hodně přidá a přežene to. Tak zase musí ubrat a ubere moc.A kmitá to jako nic.A právě nastavení těch hodnot aby to nekmitalo je celkem časově náročné. Ale klidně se to povede.Za měsíc se stroj trochu ochodí(vůle se zvětší a nebo matka trochu uvolní) a je potřeba to doladit.Proto je lepší regulátor digitální. Všechny hodnoty se posílají do počítače a je vidět, jak se to chová.A nebo se nechá počítač jezdit se strojem tam a zpět a současně měnit parametry a vyhodnocovat přesnost sledování polohy.Tj aby si našel hodnoty regulátoru sám.
...Jinak na nastaveném stroji stačí pohnout s některou hodnotou regulátoru a je z toho výborný pohon síta na přesívání písku...

[Radek-B]

No , dnes jsou ty varianty nastaveni v podstate dve , kdyz pomineme to , ze se to nastavi jakoze od oka jako v tomto pripade.

1. existuji chytre algoritmy ktere si s motorem zahybou a driver se nastavi sam automaticky.

2. se musi P I D nastavit dle kinematickych a elektrickych schopnosti soustavy.
Aby to makalo dobre tak se bere v potaz v podstate vse vcetne vuli nebo vahy s kterou to ma hybat.

Ale nikdonetvrdi ze to od oka nebude fungovat.

RADEK

[jaro.va]

.A nebo se nechá počítač jezdit se strojem tam a zpět a současně měnit parametry a vyhodnocovat přesnost sledování polohy.Tj aby si našel hodnoty regulátoru sám.

na to asi musi byt schopny riadiaci soft?

[Jenda9999]

Existují samozřejmě dokonalé algoritmy.Je to velká věda pro velké profíky...Jinak jednodušeji takto.Pošlu nějaké hodnoty do regulátoru.Nechám motor popojet třeba 100 mm.Snímám polohu ink. čidla v čase.A srovnám jej s hodnotami kde měl být.S rozdílu požadované hodnoty a skutečné vidím jak to dopadlo.Spočítám si třeba max. odchylku.
Přidám některou z hodnot regulátoru a vše opakuji.Za hodinu tak klidně dostanu tisíce různých nastaveni regulátoru.Podle max odchylky vyberu nejvhodnější nastavení.Stačí třeba jednoduchý přípravek s 8051, která bude snímat polohu s čidla v čase a třeba po 232 pošle zpět PC.Většína slušnejších zapojení to má v dodávce firmware driveru .Musí stejně tyto hodnoty snímat, tak je jenom pošle do PC.

[lamoz]

funkcni model z ruska.
to znamena ze schema a plosnaki v poradku.

[pájač]

А что у Вас на маленькой платке?

Квадратурный декодер x4.

[pájač]

Zajtra idem do Bratislavy , kúpim v GM súčiastky , ostatné niekde pozháňam a vyrobím jeden kus na skúšku . Akurát sa mi nechce robiť plošák . Podklady naň sú dobré , ale nemajú dierky na vŕtanie , čo značne sťažuje prácu , tak budem musieť celé zapojenie prekresliť do Eaglu a plošák vyrobiť tak .

[lamoz]

no jeto pravda.
ale mas tam solder a bsolber soubory - dej tam diry a hotovo.
ne ?

[pájač]

Aj tak by to šlo , ale keď to prekreslím , môžem ho upravovať podľa súčiastok ktoré zoženiem .

[lamoz]

kdy to budes skusat - dej pozor na tranzistor T3.
neco tam spatne...

[pájač]

Ja som tam našiel už viac chýb , pri prekreslovaní zistím podrobnejšie .

[pájač]

Nezaháľal som a tu je výsledok . Schéma je opravená a súhlasí s plošným spojom . Bolo tam niekoľko chýb , ktoré som odstránil . Ak máte k tomu nejaké návrhy, sem s nimi .

[lamoz]

mam napad - co bych mit moznost odstranit se schemy regulatory 12v a 5 v pro moznost pouziti externiho zdroje ?

[pájač]

Keď bude záujem, nie je problém - prerobím .

[pájač]

Mám pripravené zapojenia s náhradou IO : LS7184 , IR21844 , prípadne drahých HCPL2300 . V dohľadnej dobe ich uverejním , takže potom už bude zapojenie s bežne dostupnými súčiastkami . Už mám temer všetky zabezpečené . Cez sviatky by som chcel vyrobiť a osadiť dosku .