Cincinnati ARROW 500

[fmodel]

SK40 ? kde máš plošku na kámen ?

Ta je z ocelové planžety co by podložka pod držákem ,tak to dělá i MAS

[Kvako1]

ještě dotaz, kde jsi dával vyvažovat tu řemenici na motor ? píšeš o tom u fotek v tvé galerii

ja právě koukal na fotky těch puvodních držáku a tam nějaká ploška je..

[r4cv]

Materiál je HDPE.
Ploška tam je, je vidieť na tej prvej fotke. Na hromadnej fotke sú fotené z druhej strany.

Remenicu s rotorom som vyvažoval v Dusle Šala.

[r4cv]

Mal som trochu času a tak som pokročil s ATC.
Najprv som spravil snímače stavu upínacieho mechanizmu valca a klieštiny.

Zásobník nástrojov je očistený a rozchodené sú všetky súčiastky, okrem jednej kladky, tú musím objednať novú.
Nahodený nosník s vedením a prísunom je už aj funkčný. Koncáky sú nastavené a spravená je aj elektrika. Ovládať to bude jeden pin z mesy.

Vyskúšal som aj motor otáčania zásobníku, všetko zatiaľ funguje.

Pod tento prevodový blok treba dať kryty a preto ešte pôjde dolu. Kryty som dnes natrel a čakám kým vytvrdne farba.

Teraz hľadám niekoho, kto mi pomôže rozchodiť ATC v linuxe, za rozumné peniaze. Dodám požiadavky napísané v textovej forme a on ich preloží do kódov pre hal a pod.

[robokop]

hod to sem verejne

[r4cv]

myslíš tie požiadavky?
Zatiaľ makám na mechanickej časti, budem to mať v priebehu pár dní.

[robokop]

jojo

[r4cv]

dnes som ho konečne dorobil. Už sa točí, ešte treba doladiť kryt a ideme programovať.

[r4cv]

na začiatok mám zoznam signálov:
IN:
snímače na vretene 3ks
= nástroj je uvoľnený (pneu piest je vysunutý)
= nástroj je upnutý
= nástroj nie je upnutý (bez nástroju, alebo zle upnutý)
= natočenie vretena do správnej polohy zatiaľ nemám vyriešené, ale asi dám resolver na motor
= výška Z pre odovzdanie nástroja, upnutie nástroja (túto hodnotu musím brať z linuxu)
= zásobník je v parkovacej polohe. 0= nie je v parkovacej polohe 1=parkovacia poloha
= zásobník je v polohe výmena. 0= nie je v polohe výmena 1=poloha pre výmenu dosiahnutá
= otáčenie zásobníku je v polohe pre výmenu 0=zásobník je v medzipolohe 1=zásobník je prípravený na výmenu (signál určuje o koľko polôh sa otočil zásobník)


OUT:
= vzduchový piest upínania 0=vypnutý 1=uvoľnenie nástroja
= pootoč nástrojom (vretenom) do polohy pre výmenu (signál JOG do meniču vretena?)
= zásobník do polohy výmena 0=presuň do parkovacej polohy 1=presuň do polohy výmena
= otoč zásobníkom. 0= neotáčaj 1=otáčaj
= zmeň smer otáčania 0=otáčaj nahor 1=otáčaj nadol (beriem podľa čísle vyrazených na zásobníku)
= ofuk zásobníku 0=vypnuté 1=zapnuté (ofuk prevodu, treba zapnúť pri otáčaní zásobníku. prípadne počas upínania nástroja. Možno to budem kombinovať s ofukom dutiny vretena)

Ak dačo chýba, prosím o doplnenie.

[r4cv]

podľa tohto videa
https://www.youtube.com/watch?v=ZCYtSv7v03w
sa ofuk spúšťa len pri otáčaní zásobníku, pri upínaní nástroja nie je ofuk dutiny vretena.

[lubos]

Ted na tom vřetenovém motoru žádný enkodér nebo resolver nemáš?
Jak to řešil původní systém ? Předpokládám že linux ve spojení s endkoderem umí oriental stop pomocí Z indexu z enkodéru s možností nastevní přesné polohy od Z signálu, aby se to dalo doladit. Případně už někdo zvládl připojení resolveru přímo do linuxu?

[r4cv]

na pôvodnom motore je 2-pólový resolver, ten by som mohol použiť. Alebo spravím len nejaký indukčný snímač pre stop v jednej polohe. Neviem aká bude presnosť zastavenia.

Vôla na zásobníku je pár mm, možno by to pri dobrom nastavení proste sadlo. Podľa malého opotrebenia centrovacích kameňov to chodilo presne.

[lubos]

Pokud tam resolver byl tak bych ho tam nechal ( pokud se s tím linux vyrovná). Jinak by to chtělo enkodér. Když tam dáš jen čidlo bude to podle mě dost na houby a navíc se připravíš o možnost závitovat. Kámoš zastavuje vřeteno pro výměnu jen pomocí signálu a měniče a stojí to dost za hovno, ten rozsah indukčáku je dost veliký a měnič s tím dost bojuje a nakonec u toho musí stejně stát protože to občas přejede.

[r4cv]

Mesa 7i76 má vstup na 1 enkodér vretena. Ja by som ho chcel použiť na pripojenie kolečka. Alebo je iná možnosť? napr. pripojiť ručný ovládač cez PARPORT?

či dám na vreteno resolver alebo enkodér je jedno. Budem to mať potom jednoduchšie?

[lubos]

Já jsem bohužel linux ani neviděl ( a stydím se za to).
Ale předpokládám že pro připojení resolveru jsou zapotřebí analogové vstupy a navíc generátor základní frekvence. Pokud to nějaká mesa karta umí a linux cnc dovede signál vyhodnotit tak je to ok.