Problem. Poradte prosim

[lubos]

Jako první bych změřil jaký má brzda přídržný moment. Pak jaký má odběr při připojení napětí ( měl by sedět se štítkem) a jestli při odbrždění jde s hřídelí volně otáčet.
Zkontrolovat axiální a radiální vůle na hřídeli, případně si roztočit hřídel akuvrtačkou a zjistit jak se motor chová když se točí. Pokud to vše bude ok , má smysl motor kuchat.

[Kovoroz]

Dobre zkusime to nejak promerit jeste me napada po zapnuti pohonu by teda napeti melo jit jenom do brzdy? Kdyz je v klidovem stavu zajimave je ze kdyz se motor otaci tak se neozyva to bzuceni pritom napeti tam jde porad stejny.Je mozny ze ta brzda se jakoby chvěje v klidovem stavu co by zbusobovalo to bzuceni a kdyz se zacne motor otacet okamzite se sklidni? To bzuceni se zacalo ozyvat hned po tom samovolnem sjeti az na doraz tedka kdyz jsme zkouseli vypnout masinu centralem 10x za sebou vzdy se Ztko zabrzni a nehne se ani o stovku

[lubos]

Teoreticky by to mohlo být pořád trochu přibržděné a tak regulátor se s tím v nule pere a proto motor bzučí. Že by mohla bzučet brzda se mi moc nezdá ale těžko říci když není jasné jaký typ brzdy tam je. Konec konců pokud vemeš 24 V a připojíš to na brzdu uvidíš sám.

[OompaLoompa]

Brzda je 24V/0.5A(cca), 5Nm, a má len 2 dráty. Tie ale často bývajú vedené v jednom zväzku spolu s tepelným PTC čidlom - čiže pri testovaní pozor na to, aby si to čidlo prípadným zlým zapojením náhodou neodškvaril.

Pazvuky pri rozbehoch by mohli byť spôsobené drhnutím "cez brzdu", no aj prešmykujúcou spojkou, či rezonanciou v prípade poškodeného ložiska. Každopádne, predtým ako sa pustíš do pytvania motora by som najprv overil, či problém nie je náhodou v dačom inom ako priamo v mechanike brzdného systému.

• elektrická časť (zmerať napätie/prúd na brzde v zapnutom stave, kontrola káblov, relátka, atď.)
• spojka (či nie je poškodená/uvolnená)
• demontáž motora a manuálna kontrola správnej funkcie brzdy:
     • 24V priamo na svorky → skúška volnej rotácie hriadeľa
     • odpojiť → skúška brzdiaceho momentu (cca 4Nm+)
     • tento test opakovať aspoň 10-krát (!)

a pytval by som až vtedy, keby brzda neprešla manuálnou kontrolou.

[Reinkarnace]

Kovoroz, to vážně nemáš telefon s foťákem nebo někdo jiný? Je to daleko rychlejší a má to tisíckrát větší vypovídající hodnotu než neustálé datlování do klávesnice.

[robokop]

presne tak
natoc to, mozna hned identifikujeme co to je

[Kovoroz]

Konecne posilame video co to dela .. A nake foto po rozebrani ... Jsme zvedavi co napisete moc krat dekujem .. ?? :O

[Kovoroz]

... foto

[Kovoroz]

... video za chodu.. Pohony nastartovane nehlasi zadnou chybu .. Reference jdou najed

[robokop]

to vypada na spatne nastavenou zpetnou vazbu na servu nebo neco s odmerovanim v motoru
to ze to osciluje dost hrube kolem polohy je jeden symptom

to ze to kvici, vypada zase na to ze to je preregulovane, to by zas nemelo tak oscilovat kolem cilove polohy

[lubos]

Stejně tak by to mohl být povolený rotor vůči hřídeli.

[Kovoroz]

To aby jsme to zjistili to budeme muset rozebrat co? Nasli jsme jednu firmu ktera opravuje motory mate s ni nekdo vzkusenosti? Jmenuje se SPEA S.R.O maji v seznamu vsechny motory i ten náš dokonce pisou oprava do jednoho dne.Ted otazka jestli to je v tom motoru.Co myslite.Nebo nenasel by se tu nekdo v okolí vysociny koho by to zajimalo a byl ochotny se na to prijet podivat a umel urcit cim to je.Dekujeme vsem

[RaS]

a tu brzdu jste už zkoušeli? při vypnutém motoru by jste neměli otočit hřídelí (vyzkoušet přídržnej moment, jestli třeba neprokluzuje a při zapojených 24V by měla cvaknout a odbrzdit.. to funguje?

[Kovoroz]

No zkusili jsme jenom to ze kdyz jsme sundali motor taks hrideli neslo vubec pootocit ale s tom proudem jsme to nezkouseli protoze nemame jak jak je videt na fotkach ktery draty by to mohly byt k te brzde nevite cerveny a modry?

[RaS]

dráty BR+ a BR-