Driver s A3986
Zrejme to neni dotiahnute este do konca, zaujimalo by ma ako sa to chova zo silnejsim motorom, zaujimave to je prave pre napajanie tych 48V+- a udajne pre motory do 500W, realne tak 48V/7-8A. Vsetky ostatne bezne TA/TBcka, ci H2 alebo obdoba z ciny za par korun su pouzitelne tak max. pre 1,5Nm motory.
Rovno by to chcelo predbezny zoznam zaujemcov Ta cena sa bude odvijat od poctu kusov, zajimave to je od 100ks.
Moj typ je tak 1000Kc za dosku a suciastky, bez predspajkovaneho alegra, + pripocitat nejaku odmenu pre autora, urcite obetoval tyzden volneho casu.
Rovno by to chcelo predbezny zoznam zaujemcov Ta cena sa bude odvijat od poctu kusov, zajimave to je od 100ks.
Moj typ je tak 1000Kc za dosku a suciastky, bez predspajkovaneho alegra, + pripocitat nejaku odmenu pre autora, urcite obetoval tyzden volneho casu.
Nevzdelany samouk, zo vsetkeho trosku, ziadne konkretne zameranie :)
Mě by zajímalo jaká byla hodnota Rsens a Vref při pokusech které jsou vidět na videu? Už tam máš snižování proudu při zastavení? Používáš PWM signal na Enable vstupu obvodu? Jak se driver chová při velmi malých rychlostech?
Dík
Josef
Dík
Josef
Momentalne som doma na sviatky a priebehy a dalsie veci co by vas zaujimali mozem pomerat a otestovat ked sa vratim. Planujem si pozicat aj vacsie motory od nas z fakulty a hlavne poriadny osciloskop aj s prudovou sondou a uvidim ako budu vyzerat priebehy prudu. Osobne ma to velmi zaujima, pretoze ked som to pozeral s osciloskopom Rigol tak to vyzeralo vseliako inak len nie tak ako by clovek cakal.
sejosef: v driveri sa rata s pouzitim ATtiny 45 a aplikovanie allegro PWM study a automaticke prepinanie decay modu. Avsak este to chvilku potrva, su tam jumpre ktorymi nastavujem mikrokroky a decay mod. Momentalne sa musim sustredit na bakalarku.
Pravdepodobne sa bude navrhovat este jedna doska, kde budu drivery pre 3 alebo 4 osi spolu s paralelnym portom a optickym oddelenim. Vzdy ked sa pozrem na tu dosku tak najdem nieco co sa da urobit lepsie...
s pozdravom Jukos3
sejosef: v driveri sa rata s pouzitim ATtiny 45 a aplikovanie allegro PWM study a automaticke prepinanie decay modu. Avsak este to chvilku potrva, su tam jumpre ktorymi nastavujem mikrokroky a decay mod. Momentalne sa musim sustredit na bakalarku.
Pravdepodobne sa bude navrhovat este jedna doska, kde budu drivery pre 3 alebo 4 osi spolu s paralelnym portom a optickym oddelenim. Vzdy ked sa pozrem na tu dosku tak najdem nieco co sa da urobit lepsie...
s pozdravom Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Takze prikladam nejake obr. priebehu prudov, bolo to merane prudovou sondou osciloskopom TektronixTHS720P motor bol pouzity Leadshine 57HS22(2,2Nm) s paralelne zapojenymi vinutiami napajacie napatie 48V prud 8A osadene 3 snimacie rezistory 0R1v kazdej vetve, 16 mikrokrokov.
- Přílohy
-
- Sixteen,1Fast,ch1-Um,ch2-Im,fin-25KHz.BMP
- (9.44 KiB) Staženo 523 x
-
- Sixteen,0.26Fast,ch1-Um,ch2-Im,fin-2KHz.BMP
- (9.44 KiB) Staženo 469 x
-
- Half,mix,ch1-Um,ch2-Im,fvs-1.25khz.BMP
- (9.44 KiB) Staženo 585 x
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Zdravim,
nechcem zakladat novu temu, tak to pisem sem. Potreboval by som schemu drivera pre bipolarne napajanie KM. Menovity prud KM 2,7A (seriove zapojenie), 5,4A (paralelne zapojenie). Nemate nieco take ? A este s chcem opitat, ake je vhodnejsie zapojenie, seriove alebo paralelne ?
Vopred tnx
nechcem zakladat novu temu, tak to pisem sem. Potreboval by som schemu drivera pre bipolarne napajanie KM. Menovity prud KM 2,7A (seriove zapojenie), 5,4A (paralelne zapojenie). Nemate nieco take ? A este s chcem opitat, ake je vhodnejsie zapojenie, seriove alebo paralelne ?
Vopred tnx
Bohu na radosť, ľudu na pomoc !
http://www.c-n-c.cz/search.php
Je to tu vysvetlovane asi 30x a pritom ani neni nutne to vysvetlovat ale 2 minuty nad tym porozmyslat.
Je to tu vysvetlovane asi 30x a pritom ani neni nutne to vysvetlovat ale 2 minuty nad tym porozmyslat.
Nevzdelany samouk, zo vsetkeho trosku, ziadne konkretne zameranie :)
vieš J0hny, ja sa už ani nečudujem že sa nikomu nechce hľadať,
7dní poctivo prezerám sekciu vaše mašinky, a tak ako som bol zo začiatku nadšený, som ku koncu vychladol.
niektoré konštrukcie perfektné, niektoré poučne, niektoré zaujímavé, mnoho samo domo riešení. Každá niečim výnimočná,
ale od 3tej stránky už treba len pozerať obrázky a odkazy
hodne zdaru koštruktéry, smutne slintám a nasávam...
CNC čakateľ...
7dní poctivo prezerám sekciu vaše mašinky, a tak ako som bol zo začiatku nadšený, som ku koncu vychladol.
niektoré konštrukcie perfektné, niektoré poučne, niektoré zaujímavé, mnoho samo domo riešení. Každá niečim výnimočná,
ale od 3tej stránky už treba len pozerať obrázky a odkazy
hodne zdaru koštruktéry, smutne slintám a nasávam...
CNC čakateľ...
-
- Příspěvky: 18
- Registrován: 25. 9. 2012, 6:47
-
- Příspěvky: 318
- Registrován: 27. 1. 2008, 4:30
Tohle nemuze dobre fungovat.
Cesty velkych proudu by mely byt co nejkratsi, je to roztahane po cele desce, ubytky, vazby, prusery.
Na techto cestach co nejmene pruchodu z jedne strany na druhou, a kdyz uz, tak aspon 3 prokovky vedle sebe.
Studene konce sensovy odporu musi dolezt nejprve do hlavnich kondu, nevetvit.
Drobne kondiky od brouka dat k nemu blizko.
Brouk bliz k fetum.
Spoje jsou dlouhe, delat kratsi, zalamovat na 45 st., nedelat rohy.
Nekde najit, jak se navrhuji spinane zdroje, zasady jsou stejne.
Sorry, ale znovu a lepe.
Cesty velkych proudu by mely byt co nejkratsi, je to roztahane po cele desce, ubytky, vazby, prusery.
Na techto cestach co nejmene pruchodu z jedne strany na druhou, a kdyz uz, tak aspon 3 prokovky vedle sebe.
Studene konce sensovy odporu musi dolezt nejprve do hlavnich kondu, nevetvit.
Drobne kondiky od brouka dat k nemu blizko.
Brouk bliz k fetum.
Spoje jsou dlouhe, delat kratsi, zalamovat na 45 st., nedelat rohy.
Nekde najit, jak se navrhuji spinane zdroje, zasady jsou stejne.
Sorry, ale znovu a lepe.
Naposledy upravil(a) pavel-gravos dne 11. 9. 2013, 11:54, celkem upraveno 1 x.
-
- Příspěvky: 18
- Registrován: 25. 9. 2012, 6:47
-
- Příspěvky: 18
- Registrován: 25. 9. 2012, 6:47
este to neni na final , irf540 chcel by som skusit potiahnut 7 amper co to povie
programátor robotov- kuka nachi ,otc daihen,plc- mitshubishi, siemens
-
- Příspěvky: 318
- Registrován: 27. 1. 2008, 4:30
Tohle taky nepojede...
To nejde jen tak namrskat soucastky na desku a protahat to draty, i kdyz to eagle umoznuje.
Primarne musis vyresit cesty velkych proudu a rozlozit logicky velke soucastky a tluste spoje.
Na 7A bych pouzil minimalne 3mm siroke spoje, lepe 5mm.
Na strane š tohoto vlakna je ode me nakres, jak by melo vypadat zemeni a kondiky (zde C1 a C2).
Mely by to byt low ESR a mely by dokazat pokryt tech 2x7A - bude jich vic...
Ty sensove odpory jsou nejake male, vydrzi to na vykonovou ztratu? ( P=I*I/R )
Nechces si radeji nejdriv postavit neco mene narocneho?
Treba blikac, nebo zesilovac na sluchatka, nebo tak neco?
To nejde jen tak namrskat soucastky na desku a protahat to draty, i kdyz to eagle umoznuje.
Primarne musis vyresit cesty velkych proudu a rozlozit logicky velke soucastky a tluste spoje.
Na 7A bych pouzil minimalne 3mm siroke spoje, lepe 5mm.
Na strane š tohoto vlakna je ode me nakres, jak by melo vypadat zemeni a kondiky (zde C1 a C2).
Mely by to byt low ESR a mely by dokazat pokryt tech 2x7A - bude jich vic...
Ty sensove odpory jsou nejake male, vydrzi to na vykonovou ztratu? ( P=I*I/R )
Nechces si radeji nejdriv postavit neco mene narocneho?
Treba blikac, nebo zesilovac na sluchatka, nebo tak neco?