Driver s SLA7026
předřadit třeba L297
Neznám možnosti EMC, ale toho bych se trochu bál, na přesném časování otvírání a zavírání toho můstku dost záleží. Musí se počítat se spínacíma a vypínacíma časama, pokud se to potká, tak ten můstek shoří. Stačí jedno náhodné rušení na parportu.
http://www.linuxcnc.org/docview/html//hal_rtcomps.html
najdete tam vsetky mozne "fazove" vystupne moznosti stepgenu .. S casovanim ze nieco pojde do skratu ale samozrejme moze byt problem .. ale nie ked EMC bezi skor pri bootovani ked parport este nie je aktivovany resp. je inizializovany este len biosom ..
najdete tam vsetky mozne "fazove" vystupne moznosti stepgenu .. S casovanim ze nieco pojde do skratu ale samozrejme moze byt problem .. ale nie ked EMC bezi skor pri bootovani ked parport este nie je aktivovany resp. je inizializovany este len biosom ..
No vycházím z toho, že bude muset stejně dělat na to nějakou desku, kde bude zdroj, oddělovač/tvarovač a asi nějaká logika na koncové/nulové spínače, takže přidat tam 1 pouzdro navíc skoro nic nestojí a má téměř jistotu, že ty konce neodpálí jen špatnou konfigurací EMC.
Hm, koukám na to a je to až neuvěřitelné, co to EMC umí. Škoda, že pod tím musí být ten x86 hardware, který na něco takového není navržen. Nedělá někdo na portu pro ARM ? Teď se objevily vývojové desky s dotykovými LCD za pár dolarů.
Hm, koukám na to a je to až neuvěřitelné, co to EMC umí. Škoda, že pod tím musí být ten x86 hardware, který na něco takového není navržen. Nedělá někdo na portu pro ARM ? Teď se objevily vývojové desky s dotykovými LCD za pár dolarů.
nie je problem bezat EMC na 64 bit platforme. (mam otestovane.. ale nepouzivam to na svojom stroji)
ARM je podporovany aj RTAI pacthom . i ked vacsinou zaostava za vyvojom x86-koveho patchu .. podobne ale zaostava aj x86-64.
Zial zistite casom ze drzat sa EMC-cka inde ako na x86 je prakticky udrzovat si ho sam .. a naviac riesit pripadne platformove probs tiez sam.
Pokial ale postavite EMC do roviny vizualizacie a planovania pohybu a casovo narocne casti kodu (realtime) odstahujete von do ineho HW zistite ze tam probs nie je.
Ja som po case nasiel dosku s P4-kou kde mi EMC bezi k plnej spokojnosti (pred rokom som mal latencie uz pri 30kHz na starej doske ) dnes pri 50kHz prakticky uplne kludny vystup ma presvedcuje ze RTAI na dobrej doske nie je problem.
ARM je podporovany aj RTAI pacthom . i ked vacsinou zaostava za vyvojom x86-koveho patchu .. podobne ale zaostava aj x86-64.
Zial zistite casom ze drzat sa EMC-cka inde ako na x86 je prakticky udrzovat si ho sam .. a naviac riesit pripadne platformove probs tiez sam.
Pokial ale postavite EMC do roviny vizualizacie a planovania pohybu a casovo narocne casti kodu (realtime) odstahujete von do ineho HW zistite ze tam probs nie je.
Ja som po case nasiel dosku s P4-kou kde mi EMC bezi k plnej spokojnosti (pred rokom som mal latencie uz pri 30kHz na starej doske ) dnes pri 50kHz prakticky uplne kludny vystup ma presvedcuje ze RTAI na dobrej doske nie je problem.
Pokud se ptáš na piny toho SLAS7026, tak na INA a INB připojíš výstupy z toho L297. Invertované vstupy necháš nezapojené a na RsenseA a RsenseB dáš oproti zemi snímací rezistor dle požadovaného proudu.