Dobrý den,
máme pilu s automatickým posunem materiálu, ten posun je řešen AC servem s řadičem Maxsine EP100. Řadič je zatím ovládán z PLC, ale protože chceme přidat před řezání další zařízení pro vrtání a frézování, rád bych jej ovládal např. z EMC2. Bohužel nemám žádné zkušenosti s AC servy a hlavně nejsem moc moudrý z popisu zapojení vstupních signálů pro tento řadič. Jsou tam tyto signály na konektoru CN1:
Servo ON - to je myslím jasné
Servo ready - výstupní signál někam??
Position Command Pulse - mohlo by to být to samé co PWM signál pro ovládání serva?
Position Command SIGN - netuším o co jde, že by DIR?
Poradí někdo? Manuál, který jsem našel, přikládám. Zjednodušené schéma, na které se ptám, je na str. 13
čím řídit Maxsine EP100
- Přílohy
-
- CNCmakers-EP100_B__QuickGuide-EN.pdf
- (407.85 KiB) Staženo 1279 x
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22400
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
position command pulze = step
position command dir = dir
tedy jednoduchy krok/smer (EMC umi jako zakladni komunikaci s pohony)
PWM prosim neplest s polohovanim
PWM se vetsinou pouziva na prevod digitalni hodnoty na analogovy signal a ten zas jako prikaz pro rychlost tedy ne pro polohu (vhodne idealne na vreteno k rizeni otacek)
position command dir = dir
tedy jednoduchy krok/smer (EMC umi jako zakladni komunikaci s pohony)
PWM prosim neplest s polohovanim
PWM se vetsinou pouziva na prevod digitalni hodnoty na analogovy signal a ten zas jako prikaz pro rychlost tedy ne pro polohu (vhodne idealne na vreteno k rizeni otacek)
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Díky za odpověď, jen tam není uvedeno "position command dir" ale "position command sign". Je to teda prostě směr otáčení?
OK, díky za radu. Uvidím, jak se to bude chovat. PID smyčka je v řadiči nastavená od výroby, tak snad to bude dobrý. Děkuji.