Ctěl bych přejít z KM na serva, ale zatím v tom dost lítám a potřeboval bych poradit, Jak poznám, že se dá servo řídit step/dir (EMC, Mach). U některých driverů je to přímo napsáno, ale u Servostar CD to nějak nemůžu najít. Na straně 12 katalogu jsou popsány konektory, ze kterých to asi odborník pozná na první pohled.....
http://www.kollmorgen.com/uploadedFiles ... Manual.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Servostar CD
Naposledy upravil(a) P.S. dne 15. 8. 2011, 1:35, celkem upraveno 1 x.
Step-dir sa pripaja na ten konektor zhora (remote encoder input) ci ako sa to vola, je to 9 pin cannon. step/dir funguje bez problemov, akurat nezabudni doladit polohovu slucku a vypnut akceleraciu, tusim so zapnutou mi to blblo.
Díky moc, ale pořád nevím jaký parametr z toho manuálu říká, že to lze řídit step/dir
To já si to pak připojit nechám, ale potřebuju alespoň vědět co shánět.
Nic k tomu netreba, v extremnom pripade by to malo fungovat priamym pripojenim na paralelny port PC
Pozri si v manuale konektor C8. Tam su signaly A,B, A moze byt step, B dir a voila.
Pozri si v manuale konektor C8. Tam su signaly A,B, A moze byt step, B dir a voila.
Mě právě mate to, že oba kanály A jsou Input a oba B Output.
No neviem, asi zle citas...
http://www.kollmorgen.com/uploadedFiles ... Manual.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.kollmorgen.com/uploadedFiles ... Manual.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
- Přílohy
-
- Clipboard01.gif (9 KiB) Zobrazeno 5286 x
Tak to máš obrázek z jiného katalogu než je nahoře přiložen.
Nuz, asi chyba v katalogu, kazdopadne to output nie je.
Je to chyba v mém katalogu, už jsem si stáhnul ten z Tvého odkazu a ten můj smazal. Díky.