David laserscanner

[Martin Marek]

Nikde na fóru jsem nenašel samostatnou sekci pro david laser. Vzhledem k tomu, že mám nějaké zkušenosti s tímto projektem mě zajímá, zda jsou tady i další podobní. Nebo to tady někoho může motivovat. Uvítal bych samostatnou sekci v " Co se jinam nevešlo " , protože si myslím že jde o stejně významný projekt jako reprap ( který už svou sekci má ) .

Tady je odkaz:
http://www.david-laserscanner.com/" onclick="window.open(this.href);return false;
Tenhle projekt sice má své kvalitní fórum http://www.david-laserscanner.com/forum/" onclick="window.open(this.href);return false; to ale není v češtině.
Jsem zvědavý zda bude nějaká odezva. Osobně vlastním jak starou laserovou verzi, tak novou projektorovou.

[ivčo]

Ahoj, na úvod musím říci, že děláš nádherné věcičky, super !!!
K davidovilaserscannerovi: pořídil jsem program, laser, mřížku, zkoušel jsem zkoušel, ale významných úspěchů jsem nedosáhnul.... Přiznávám, že jsem tomu nevěnoval zrovna moc času, toho není zrovna nazbyt... jako u všech..
Takže zatím obrábím pouze modely z jiných zdrojů
Jak jsi na tom ty ?? Jenom skenuješ nebo podle skenů i obrábíš ???

[Radek-B]

Ja mel doma zapujceny DAVID-Laserscanner Starter-Kit a dojmy byly vselijake. Obsahuje instalacni CD, USB klic , nekolik velikosti desek s pozadim.
Pomerne hezke vykonne laserove ukazovatko, kameru.

1. V prve rade se totalne neosvedcilo drzeni laseru v ruce.(chce to stativ, nejlepe s motorickym posuvem)
2. Musi byt pomerne dost tma v mistnosti.
3. Kalibrace kamery na body a vubec nastaveni toho SW je ponekud divoke.(testovani ruznych poloh kamery vuci objektu)
3. Vystupni soubory se nedaji zpracovat v nejrozsirenejsich camech. (nevim jestli nekecam uz si to moc nepamatuju , ale Rhinocam neumel nacist sit slozenou
z vice jak 3000 trojuhelniku.)
4. Prevod site na plochu je pri rozumnem rozliseni prilis narocny na objem dat a nasledne je opet problem z jejich zpracovanim.
5. Tudiz je nejrozumnejsi pouzit cam co umi obrabet primo site.
6. Velmi se osvedcilo objekt namalovat primalexem a nasledne si na nem udelat spojovaci body pohledu centrofixem.

Uz pred nejakym patkem jsem zkousel svitit na skenovany objekt mym DLP projektorem, ale vysledek take nebyl nic moc(prikladam vsak neuspech
tomu ze muj projektor uz neco zazil a uz moc dobre nesviti)
Svitit na objekt pruhy bile/cerne/sede jsem nezkousel vubec.

Nakonec jsem svoje potreby resil klasicky postaru rucne.

RADEK

[redbox]

dotaz: vyplatí se to koupit nebo ne? tedy hlavně z pohledu následné produkce třeba na gravírce

[Martin Marek]

David laser je problematický, to připouštím. Pokud si ale se skeny pohrajete v programech je to nejlevnější cesta, jak získat 3D skener.
Ten systém má své mouchy a omezení, leccos jde vychytat. tarší varianta skeneru - laserová - je snadnější používat s kalibračními rohy. Ty si můžete libovolně zvětšit, třeba na zeď. Pohyb laseru je lepší ovládaný motorkem, než laser jen držet v ruce. Je lepší mít výkonnější laser, já jsem koupil tady:
http://www.carove-lasery.cz/akce-pouzit ... h-laseru-1" onclick="window.open(this.href);return false;
Motorek se škekovou převodovkou s výstupem tak půl otáčky za minutu.
Platí, že čím blíže máte kalibrační stěny u kamery, tím je lepší výsledek. Ideální rozlišení je 600x800.
Je výhodná možnost měnit intenzitu osvětlení v místnosti. Více světla při kalibraci, méně při skenování. Kamea by měla být ve výšce středu kalibračních stěn a laser nad kamerou v úhlu 30 stupňů. Čára laseru by měla být do konců kamerou viditelné zóny. Kamera by měla vidět jen kalibrační stěnu.
Práce s daty je náročná na počítač. David má výstup v .obj - což je kompatibilní s mými programy. Podle potřeby to jde převést na .dxf , se kterými mi pracuje CNC. Já se ale v CAD a CAM nevyznám a asi jsem dosud měl štěstí na programy, vše používám intuitivně.

To jsou v kostce všechny postřehy, co mě zrovna napadly.
Skenovat laserem jde i bez kalibračních stěn, to je ale složitější. Např. tohle jsem skenoval Davidem bez kalibračních stěn v muzeu Pražského hradu:

a tady je výsledek :
http://figury.cz/scripts/podrobnosti.php?IDZ=133" onclick="window.open(this.href);return false;


Další varianta Davida je s projektorem. K tomu je potřeba mít poslední variantu programu a zase kalibrační stěny. Ty ale po kalibraci už nejsou potřebné. Tady je obrázek mého skenu :


Doporučit nebo ne tenhle typ sceneru, to si netroufnu. Je problematický, ale funguje. Přibyly mi nějaké šedé vlasy.

[Martin Marek]

I tohle jsem skenoval laserem bez kalibračních stěn:

a tady je výsledek:
http://figury.cz/scripts/podrobnosti.php?IDZ=134" onclick="window.open(this.href);return false;

A dnes jsem si všiml na ČT24 skenování lidských nohou pro výrobu protézy. Takhle to vypadá, když se skenuje davidem s projektorem:
http://www.ceskatelevize.cz/ct24/svet/1 ... -koncetin/" onclick="window.open(this.href);return false;

[Martin Marek]

Tady je ukázka skenování otisků prstů poslední verzí Davida s jejich projektorem:
http://www.david-laserscanner.com/gfx/n ... r_scan.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[kajfas]

zdravím, snažím sa v bakalárskej práci vytvoriť 3D skener pomocou david laserscaner a to vo free verzii 2.4.9 mám k dispozícii len veľmi slabú webkameru 1,3 megapix a lasér o svietivosti 4mW, snažil som sa nakalibrobt kameru no nepodarilo sami to, má cenu to vôbec ďalej skúšať alebo s je to s týmito prostriedkami a vôbec softwarom nemožné, Ďakujem

[Martin Marek]

Nevím, jestli to takto lze nebo je to nemožné. Nejstarší verzi co mám je 2.5.3 a co si pamatuji tak tam ještě nebyly zásadní rozdíly. Jako kamera se běžně používala tahle:
http://www.logitech.com/cs-cz/support/3 ... =14&bit=64" onclick="window.open(this.href);return false;
a ta má jen 2 megamixely a čárový laser může mít jen 5 mW a pro domácí použití to taky stačí. Tipnul bych si, že to musí jít.
Jediné co mě napadá je dodžet podmínky. Při kalibraci bodů je dobré mít dost světla v místnosti a kamera by měla zabírat jen kalibrační plochu. Tedy v zorném úhlu kamery nesmí být nic jiného než jen ta plocha otevřené kalibrační stěny. Kameru dát do výšky poloviny kalibračních bodů. Je dobré nastavit parametry tak, aby se zvýraznil rozdíl černé a bílé.
Při skenování pak je dobré mít zase úplnou tmu a pozměnit jen nastavení světlosti tak, aby byl paprsek vidět po celé ploše kalibračních stěn.
Mám ale za to, že free veze neumožňuje uložení naskenovaného objektu.
.. případně lépe popiš co se děje.

[kajfas]

No tak testovanie mám za sebou, mal som k dispozícii 1,3megapix kameru a 4mW lasér, výsledky niesu také hrozné ako som čakal, Ďakujem

[kajfas]

Bakalársku prácu som odovzdal a zatiaľ mám za 1, free verzia umožňuje uložiť skenovaný model no len v nízkom rozlíšení a neumožňuje fúziu jednotlivých modelov - to sú asi jediné obmedzenia free verzie, na ktoré som narazil. No dostal som zaujímavú otázku: ako ovplyvňuje výsledok skenovania vzdialenosť laséra od skenovaného predmetu. Pri skenovaní mi prišlo, že to nehrá žiadnu rolu a nezáleží na tom, v akej vzdialenosti je lasér umiestnený. No istý si tým niesom. 2. otázka : aký vplyv na výsledok skenovania by malo použitie polarizačného filtra na kamere. Tiež mi príde, že žiadny : ak som to správne pochopil polarizačný filter dokáže odstrániť odlesk na predmete, no pri skenovaní je úplná tma, je pravda, že skenovanie lesklých predmetov touto "technológiou" má horšie výsledky, ale pripisujem ich skôr zlej schopnosti odrážania sa laséru od tohto povrchu a nemyslím, že by to riešil práve polarizažný filter. Aké sú vaše názory na tieto 2 otázky prosím ?

[Martin Marek]

Bakalársku prácu som odovzdal a zatiaľ mám za 1, free verzia umožňuje uložiť skenovaný model no len v nízkom rozlíšení a neumožňuje fúziu jednotlivých modelov - to sú asi jediné obmedzenia free verzie, na ktoré som narazil. No dostal som zaujímavú otázku: ako ovplyvňuje výsledok skenovania vzdialenosť laséra od skenovaného predmetu. Pri skenovaní mi prišlo, že to nehrá žiadnu rolu a nezáleží na tom, v akej vzdialenosti je lasér umiestnený. No istý si tým niesom. 2. otázka : aký vplyv na výsledok skenovania by malo použitie polarizačného filtra na kamere. Tiež mi príde, že žiadny : ak som to správne pochopil polarizačný filter dokáže odstrániť odlesk na predmete, no pri skenovaní je úplná tma, je pravda, že skenovanie lesklých predmetov touto "technológiou" má horšie výsledky, ale pripisujem ich skôr zlej schopnosti odrážania sa laséru od tohto povrchu a nemyslím, že by to riešil práve polarizažný filter. Aké sú vaše názory na tieto 2 otázky prosím ?

1. Myslím - odhaduji, že vzdálenost laseru zeslabuje světlost, tedy kontrast. A problém bude s triangulací - rostoucí vzdáleností se zmenšuje údel pohybu laseru, který je potřebný k pokrytí skenovaného objektu. Mám zkušenost, že jsem musel při motorovém snímání bez kalibračních stěn a vzdálenost 3m od skenovaného objektu pořídit výkonný laser. Koupil jsem tady: http://www.carove-lasery.cz/" onclick="window.open(this.href);return false;

2. Lesklé předměty se posypávají dětským pudrem ( zásypem ). O úspěšných pokusech s polarizačními filtry jsem na david foru četl, ale osobně nemám žádnou zkušenost.

[kajfas]

Áno, čo sa vzdialenosti týka, musel som ju meniť, aby som získal ostrosť vykreslenej čiary, kedže môj modul nemal žiadnu reguláciu zaostrenia. Išlo mi však práve o tú trianguláciu, či to má nejaký význam z tohto hľadiska. Tieto veci som totižto vôbec neriešil, ako vzdialenosť , tak ani uhol, aby spĺňali nejaké "triangulačné zákony". Vďaka za odpoveď.