Postup zprovoznění této konfigurace LCNC

1)	Zkompillujte vlastní HAL componnenty
"halcompile --install atc.comp"
"halcompile --install atc_correct.comp"
"halcompile --install limit_encoder.comp"
"halcompile --install limit_encoder_100.comp"
....

2)	Pokud jste upravovali konfigurační soubory pomocí konfigurátoru 
	pncconf, doplněnte konfigurační soubor *.ini dle souboru INI-doplnit.txt

3)  Upravit v hlavním hal souboru:
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS num_dio=8

4) LCNC musí být zkompilován RIP a ze souboru
linuxcnc-2.9/src/emc/usr_intf/gmoccapy/gmoccapy.py

Musí být odstraněno:
Lines 3540 to 3544 in 56883b9
 if "G43" in self.active_gcodes and self.stat.task_mode != linuxcnc.MODE_AUTO: 
     self.command.mode(linuxcnc.MODE_MDI) 
     self.command.wait_complete() 
     self.command.mdi("G43") 
     self.command.wait_complete() 
