HOTOVO	- nastavení motoru Pavelka
HOTOVO	- komunikaci po RS485 s vřetenovým motorem
HOTOVO	- vřetenový motor integrovat do LCNC
HOTOVO	- nastavit offset polohování
HOTOVO	- zobrazování zatížení - problém GladeVCP
HOTOVO  - ATC pohyb nahoru/dolů, točení => ručně
HOTOVO  - podmínka vřeteno Z>0 zakázáno roztočení vřetene,omezená rychlost osy Z
HOTOVO	- podmínka carousel != celé číslo => zákaz pohybu vřeteno
HOTOVO	- přesunout kontrolu spravnosti nastroje z atc-down do atc-carousel
HOTOVO	- nahlásit chybu, že se nezmění velikost DRO při zapnutí programu
HOTOVO	- promazat subrutiny pro ATC (Print, )
HOTOVO	- načtení nástroje po referování
HOTOVO	- referák A osa  hm2_7i96.0.7i84.0.1.input-18
HOTOVO	- zastavení mašiny při chybě vřetenového driveru
HOTOVO	- fyzický panel - doplnit tlačítko na překlemování koncáků
HOTOVO	- zapojit výstup z Emergency relé  hm2_7i96.0.7i84.0.1.input-19
HOTOVO	- emergency relé by mělo shodit osu A a osu Z
HOTOVO	- překlemování koncáků - provizorní tlačítko
HOTOVO	- integrovat chyby serv do LCNC
HOTOVO	- 	- osa X - hm2_7i96.0.7i84.0.1.input-16
HOTOVO	- 	- osa Y - hm2_7i96.0.7i84.0.1.input-17
HOTOVO	- 	- osa Z - hm2_7i96.0.7i84.0.1.input-21
HOTOVO	- 	- osa A - hm2_7i96.0.7i84.0.1.input-20
HOTOVO	-  okno v Gmoocapy (chyby pohonů osy A a osy Z)
HOTOVO	- kontrolky driver fault
HOTOVO	- pořešit jiný PC, latence, SmartSerrial-error
HOTOVO	- zapsat do README.TXT, co se má sma smazat v Gmoccapy.py
HOTOVO	- změnit poradi referencovani Z X Y A
HOTOVO	- kontrola otaceni vretene pri spusteni dela problem pri dotaceni vretene + Z tolerance
HOTOVO	- signál z vřetene při chybě
HOTOVO	- popřeházet virtuální tlačítka v ATC panelu dle fyzického panelu
HOTOVO	- dvojnásobná hodnota STEPGEN_MAXVEL, STEPGEN_MAXACCEL
HOTOVO	- preview zobrazuje dráhu nástroje, místo drah obrábění
HOTOVO	- chybné zobrazení korekce nástroje v Z

        - zkontrolovat přesnost najetí referáků
        
        - chybné zobrazení šířky displeje
        
	    - podmínit spuštění MDI_commands signálem IDLE - v g-code
        
        - režim bez A osy

HOTOVO	- malé DRO v Gmoccapy

		- nástrojová sonda - elektrozapojeni
           The red wire is IO (signal), the white wire is GND, and the yellow wire is OV (GND).
		
		- teplota vřetenového motoru

        - doplnit automatické g43 pro rucni volbu nastroju

HOTOVO	- fyzicka tlacitka ATC
        
HOTOVO	- chybova hlaska rotacniho kolecka inkrementu na panelu
        
        - podsviceni zbylich tlacitek na panelu
        
HOTOVO	- otestovat tlacitko preklemovani osy
        
        - zmenit barvicky signalek v zalozce ATC

		- tabulka nastroju obcas spadne

------------------------------------------------------------------------
Zima:

HOTOVO	- chybové hlášky LCNC
		- nástrojová sonda - software
		- doladit chod vřetene střední a malé otáčky
		





