CNC Fórum

Ahoj. Dělám si doma šestiosého robota. V práci programuji roboty STÄUBLI a tak se pokouším si nějakého podobného udělat doma. Aplikaci na to žádnou nemám, respektive mám program VAL3, který je přímo na programování robotů STÄUBLI, ale nevím, jak bych ho mohl pro svůj výtvor použít. Pravděpodobně pou...

Ahoj všem. Potřeboval bych poradit. Pokud mám krokový motor a jeho součástí je encodér. Zajistí mně encodér určení polohy motoru vždy??? Pokud vypnu napětí a vlivem hmotnosti osy mně třeba za týden klesne osa o cca 200mm, rozpozná encodér po spuštění stroje aktuální polohu osy a nebo musím programov...