S těma encoderama je to docela blbý. Buď máš absolutní, který ti sice řekne polohu i při výpadku poroudu, ale má omezený počet otáček nebo más inkrementální s neomezeným počtem otáček, ale při výpadku proudu prostě nevíš, kde seš. Zkoušel jsem hledat nějaký ikrementální encoder, který by měl v sobě ...