Zkusit to zkusím:) Jinak co se týče zápisu tak ve funkci (UPR,0,ZXY,WUV,0.91,0.71,32,0,22.5,0) otáčí souřadným systémem kolem osy ZXY a následně podsouvá nul bod v ose U o 22.5mm podle toho co jsem já pochopil návod a chování stroje tak je to vlastně definice pro výpočet skutečné dráhy nástroje. Hl...