CNC Fórum

Jo, ale ten obchod neni v ČR, ze zahraničí objednávat nebudu.

A prokluzy řešit nepotřebuju. Bude to ovládaný člověkem na dálku a ten uvidí přes kameru jestli to jede rovně nebo ne.

Jenže se nekrokovými motorky jsem narazil na několik velikou nevýhodu. Je nutno použít převodovku a ta nesnese okamžitou reverzaci.

Takže kdybych použil např. už hotový pohon RD01 na http://www.snailinstruments.com/cze/rob ... orctrl.php, tak bych měl po starostech? Má to sice menší krouťák, ale asi to bude mít lepší rozjezdy a hmotnost robota klesne na +-5kg.

A tady je hlavně problém, že když budu chtít nastavit rychlost otáčení u dc motorů, tak musím snímat rychlost a podle toho ubírat příp. přidávat výkon. U krokových motorů toto odpadá. Nemyslím si že pokud ujedu 10m tam a 10m zpět tak se vrátím zpět na místo, ale pokud se budu otáčet na kamenitém ner...

Tak jsem upravil návrh robota, ale stejně mi přijdou krokový motory lepší, výkonnější. Vypočetl jsem si, že budu potřebovat pro pohon mého až 10kg robota dva motory http://cncshop.cz/KM/57HS22.htm. Nevím, jestli takový moment dokáže vyrobit nějaké servo.

Na obyč. motor se nemůžu spolehnout a podle impulsů bych musel řídit výkon. U krokových motorů se při zvolení správné zátěže a ovládání můžu spolehnout že udělají přesně tolik kroků kolik po nich chci.

Nechce se mi věřit, že bys na internetu týden hledal a ještě nikde nenašel jak funguje krokový motor

Jak funguje vím, jen nevím dost podstatný detaily v případě řízení pwm.

Zas tak jednoduchý měnič to nebude pro 2A. A navíc bude hrozně topit a bude malá účinnost. I 85procentní účinnost je dost malá při napájení z aku. Lepší řešení je najít krokáč na 12V. Kde ale takový seženu?

Protože budu stavět takového mobilního robota manipulátora a tyto krokové motory chci použít pro podvozek. A napájení je nejideálnější 12V akumulátorem.

Tak se zeptám jinak. Jaké krokové motorky a od jakých výrobců bych měl použít pro napájení 12V a jaký signál bych jim měl posílat? Ovládat budu jednočipem atmel. Na internetu hledám již několikátý týden, ale moc datailních informací o pohonech jsem nenašel a ani nějaký závratný sortiment motorků jse...

Ve vašem případě bych doporučoval přečtení i nějaké učebnice základů elektroniky. Neříkám že tomu nějak moc rozumím, ale R.I ještě zvládnu, jen jsem se chtěl ujistit co se u takového motoru bere jako "štítkové napětí". Jinak děkuji za odpověď. Víc jak 12 V mu určitě nepustím(mám 12V akumu...

Tak teď jsem z toho jelen. Kolik je tedy to šťitkové napětí toho motoru které jsem uvedl a které není nikde uvedené a jakým napětím bych to měl pohánět, pokud to bude mít nejvýš 200 kroků/s?

A jak se dá vypočítat potřebné napětí? Nějak mi to podle ohmova zákona moc nehraje.

A když tomu dám jen 12V tak se stane co? Bude fungovat?