CNC Fórum

Zdravím,
moc se omlouvám za odmlku, řešil jsem jiné projekty s větší prioritou. Mezi tím se nám změnilo zadání, lepidlo budeme nanášet pomocí 3-osého manipulátoru, bez rotace v ose Z. Takže to nakonec nebude potřeba.

Moc díky všem za rady a za pomoc

Tak jsem se k tomu konečně dostal a mohl si s tím trošku pohrát. Výsledek je, že se mi otáčení povedlo, ale nakonec jsem musel točit osou Z. Taky malý poznatek, robot musí mít v kódu čísla řádku, jinak to nefunguje. % N10 G91 ( incremental distance mode ) N20 G93 ( inverse time mode* ) N30 G01 C0 F1...

TCP by pomohlo dost, asi by se dal napsat relativně jednoduchý program, který by ten gcode načetl a potřebný kód (tj. rotaci v rozích a rotaci v průběhu oblouků) tam doplnil. Případně rovnou jednoúčelový CAM přímo s DXF na vstupu. Začal bych tím, že bych si napsal jednoduchý gcode, na kterém bych s...

K tomu robotu není žádná dokumentace? Nebo alespoň obrázek, naznačující jednotlivé osy (XYZAB)? Pokud je to mapováno tak, že A rotuje kolem špičky nástroje, tak by to bylo ještě relativně easy a možná by to do toho gcode dopasovat šlo. Můžeš sem dát ukázku gcode? Příp. i toho DXF? A typ robota? Dok...

Tak ja predpokladal ze to je klasicke 3 ose cnc a misto vretene pridelany nejaky rotacni drzak te kartuse, tedy osa A.. A neslo by to resit neco jako tandencialni nuz? ten se take v nekterych strojich otaci jako osa A.. jen jak jsem psal musel by vytvorit krivku s tim ofsetem.. V podstatě by se to ...

obecně bych řekl, že G-kod 5-osé obrábění umí tedy bude umět vyřešit i tvůj požadavek, tvůj robot předpokládám to také zvládne takže jde o to, aby to uměl program kterým ten G-kod generuješ. Ručně bych to psát nechtěl. Já mám vygenerovaný G-code z DXF křivky od našich nástrojářů, ale ti nemají s 5-...

A úhel nástroje k rovině XY je konstantní? Jinak, asi je potřeba nějaká specifikace, jak k tomu vstupnímu gcode ten robot přistupuje. Z toho odvodit, co ten úhel, který tě zajímá, ovlivňuje a podle toho se zařídit. Doufam ze neplacam blbosti, :lol: Pokud A je ten úhel, který ho zajímá, tak ani ne, ...

Ahoj no ja bych tam dal trysku aby byla zahnuta smerem dolu a pak rotace neni potreba, ale asi by to nedelalo tu pozadovanou housenku.. Ale jinak pokud je to takto obycejny tvar tak bych doplnil v tech obloukach uhlove otaceni, pokud je ten oblouk na jeden radek a tvori 90stupnu tak bych za nej dop...

Pokusím se to popsat jinak: Nyní robotem objedu křivku pomocí pohybů v osách X a Y. Další pohyb je v ose Z, najetí na díl a vyjetí nad díl. Toto je snadné. Navíc ale potřebuji s nástrojem otáčet okolo osy Z, u každého dílu v rámci 360°. Nástroj je uvnitř křivky a měl by mířit vždy kolmo na křivku. T...

Zdravím, rád bych poprosil o radu. Mám aplikaci, kdy robotem nanáším na plastový díl silikon. Robot umí jezdit po křivce G-code, křivku mám. Ale jelikož je tryska pod úhlem, tak tak potřebuji být tryskou vždy kolmo k té dané křivce. Nástroj jakoby "obrábí pouze v jednom směru". Pohybuji se...