Ahoj, niečo som už v konfigurácií vyššie nafrézoval a myslím si, že je to normálne použiteľné. Rozdiel oproti desktopu ti ale nepoviem, lebo som to tak neskúšal, ale oproti ,,štandardnému" nastaveniu LCNC som zvýšil servo period na 2ms. Neviem či je to nutné, ale niečo také som čítal, že pre RP...