CNC Fórum

Tak to je na mě už moc složitý, já si s tím spíšjen hraju. Koukal jsem na ten předchozí odkaz na ten driver od Arisova a vypadá to zajímavě, jen má všechny zdrojáky komentovaný napůl rusky. Mě spíš šlo o uplný základy, o princip jak takový driver funguje. Vím, že by tam měla být nějaká smyčka, kde s...

Dělám pokusy s řízením DC serva s enkodérem. Mám H můstek, který řídím mikroproceserem (Atmega8). Točit motorem na obě strany je jednoduchý, i měnit otáčky pomocí PWM regulace. Teď bych chtěl ale vyzkoušet nastavovat mu různou polohu podle enkodéru, ale mám jen mlhavou představu jak se toto dělá, ab...