CNC Fórum

dwander

Je stále aktuální? Pokud ano, beru.

dwander

Je stále aktuální? Pokud ano, beru.

dwander

Juro píše: ↑24. 6. 2020, 7:39 toto si povol
#net x-output => pid.x.output

Proc mam znova povolit soft PID, kdyz driver serva ma svoje vlastni PID?

nastaveni maxerror = servo lita v klidu tam a zpet o pul otacky (pri pouziti FB z enkoderu)

dwander

Zkusil jsem se vrátit na začátek a změnil jsem signály, jak jsi mi radil poprvé. Tady je chování: https://photos.app.goo.gl/LEZxm5CfEeqvtzwE8 a HAL https://pastebin.com/aNHqHqqB 5mm, by měla být jedna otáčka, což pokud vrátím hal do úplně původního stavu taky je. To chování mi nedává moc smysl, jako...

dwander

Juro, časy jsem zatím neupravoval, k tomu se dostanu až budu řešit max rychlost. Dneska jsem měl konečně možnost to trochu vyzkoušet a chování je následovné: Zapnu ENABLE - nic se neděje. Dám JOG +, servo se rozjede (správným směrem), ale samo nezastaví, dokud nenastane FERROR. Pokud před tím, než n...

dwander

Step type 1 používám kvůli vychzimu nastavení driveru na cw/ccw pulsy, kdy dovoluje o něco vyšší rychlost než step/dir.

dwander

Zkusil jsem to jak poradil r4cv. Ted se tochova lepe, netrepe se to. Problem je ted v tom, ze si servo jezdi jak chce. Po zapnuti v pohode, ale jak dam posuv +/- tak se servo rozjede a po chvili follow error. pri dalsim zapnuti se servo rovnou rozjede bez povelu a o neco rychleji, nez pred tim a tak...

dwander

@robokop to jsem si myslel, jen nevim jak na to, poradil bys mi prosim konkretneji?

dwander

Ahojte, mám tu serva od omronu, která baští step/dir (nebo CW/CCW). Driver má vlastní PID smyčku a do LinuxCNC vrací ABZ signál z enkodéru. Chtěl bych pro kontrolu pozice tento signál využít, navíc taky pro homovaní os bych rád využil index (Z z enkodéru). Dokončil jsem svoji oddělovací desku pro me...

dwander

Díky všem za obšírné odpovědi, pomohli jste mi.

dwander

Prosim, vysvetlil by mi nekdo v cem je rozdil, mezi dvema vyse uvedenymi? Chtel bych proniknout do taju PLC a pokukuju po Siemens LOGO, ale vsude se prodava jako programovatelne rele. Nepodarilo se mi ale zjistit (pochopit) v cem spociva ten rozdil. Vysvetlil by mi to nektery dobrodinec jako trubce?

dwander

UP, dohoda možná

dwander

UP, dohoda možná

dwander

Menší mám 3ks po 7000kč/ks Větší mám 2ks po 12000kč/ks (ceny k jednání) Jsou použitá, z likvidovaného stroje. Byla proměřena a všechny jsou OK. Po domluvě možnost osobně ve Vsetíně, jinak pošta, ale jsou to težší kousky. Na větších jsou příruby a k jednomu je i ložisková jednotka s výstupem na tisíc...

dwander

Menší mám 3ks po 7000kč/ks Větší mám 2ks po 12000kč/ks (ceny k jednání) Jsou použitá, z likvidovaného stroje. Byla proměřena a všechny jsou OK. Po domluvě možnost osobně ve Vsetíně, jinak pošta, ale jsou to težší kousky. Na větších jsou příruby a k jednomu je i ložisková jednotka s výstupem na tisíc...

dwander

Bylo by video, jak si poradí s hlinikem?

dwander

Bylo by video, jak si poradí s hlinikem?

dwander

SZ na ventilový terminál Festo CPV10 s 8x ventily 161416

dwander

SZ na ventilový terminál Festo CPV10 s 8x ventily 161416

CNC Fórum

Nalezeno 124 výsledků hledání

Re: Lineární vedení HIWIN 20mm

Re: Lineární vedení HIWIN 20mm

Re: Siemens PLC S7 1200 + zdroj 24VDC + Switch

Re: Siemens PLC S7 1200 + zdroj 24VDC + Switch

Re: Step/Dir serva, enkodéry a PID smyčka

Re: Step/Dir serva, enkodéry a PID smyčka

Re: Step/Dir serva, enkodéry a PID smyčka

Re: Step/Dir serva, enkodéry a PID smyčka

Re: Step/Dir serva, enkodéry a PID smyčka

Re: Step/Dir serva, enkodéry a PID smyčka

Step/Dir serva, enkodéry a PID smyčka

Re: PLC vs programovaletne rele

PLC vs programovaletne rele

Re: Serva Seidel 0.47kW a Beckhoff 0.94kW

Re: Serva Seidel 0.47kW a Beckhoff 0.94kW

Serva Seidel 0.47kW a Beckhoff 0.94kW

Serva Seidel 0.47kW a Beckhoff 0.94kW

Re: Prodám CNC frézku Isel 3020

Re: Prodám CNC frézku Isel 3020

Re: smes elektro, vzduchotech, proporcionalu atd.

Re: smes elektro, vzduchotech, proporcionalu atd.