CNC Fórum

Řemenu jsem se bál. Je to další článek, co se může pokazit. A vůbec mi není jasný, jak ten řemen bude zvládat 20krpm... zkusit to samozřejmě můžu - máte nějaké doporučení na vhodný řemen, resp. jak ho dimenzovat?

Ložiska jsem otevřel a plná maziva rozhodně nejsou. Tak nevím, jaký důvod mají hřát. Amatérská otázka - mohou se ložiska nějak zaběhnout? Že bych je nechal točit třeba celý den na ne moc vysoké otáčky?

Samozřejmě mohu koupit hotové vřeteno. Když už, tak asi ATAS. Chtěl jsem to zkusit prvně sám.

Můžeš prosím ukázat, co znamená "záchyt momentu"?

Motor na hřídel nedostanu. Hledal jsem outrunnery, co mají hřídel 10mm, ty jsou zas pomalé. Tento inrunner má hřídel jen 5mm. Navíc hřídel kleštiny je dutý. Jak to spojit bez podobné spojky?

Točím na nich méně než 24000, to je maximu, co dá motor bez zátěže, reálně méně, změřím osciloskopem až bude čas. Dle výrobce jsou do 25000 s plastickým mazivem.

Když koupím vřeteno z Číny, bude tam něco lepšího, než ložiska do kočárku s vazelínou? Přece nemažou mlhou...

Axiální vůle je vymezena tou první spojkou - utáhnul jsme jí předepnutou.

Lze nějak nedestruktivně sundat jedna kovová prachovka?

Vše jde otáčet naprosto hladce. (samozřejmě bez motoru, ten krokuje po pólech) Ten domek je vyrobený precizně, někde k němu mohu vyhrabat výkres, ale vzhledem k tomu, jak tam ložiska zapadla, bude to ok. Ložiska mají vůli C3, tzn. trochu se naklápět mohou. Ta spojka blíž k ložiskům nijak kmitat nemů...

Stavím malé CNC. Ani pro to nemám využití, jen mě to baví, tak se snažím vše dělat sám. Zkusil jsem vyrobit vřeteno, ale z něj už tak dobrý pocit nemám. ER11 kleština z Ebay. Ložiskový domek z jiného stroje. 2x ZKL 6200 2Z 10,10mm pružná spojka jen jako doraz. 10,5mm spojka. 1000kV inrunner. 8mm hla...

Ahoj, DIY konstrukce CNC se ukázala jako větší oříšek, než se zdálo, mí-li to být pořádně. Teď řeším ukotvení trapézového šroubu. Na jedné straně (dál od KM) chci pevné uložení. Na straně KM bude šroub držet na vlastním KM a celé to bude "plovoucí", tzn. veškeré síly bude řešit druhá stran...

Už mám NEMA23 1Nm, tak uvidíme. Díky za rady.

Proč by se měly PID konstanty měnit? Setrvačné hmoty jsou stále stejný. Motor je stále stejný. Celé je to stále stejné... jak se jednou PID konstanty odladí, měly by zůstat pro danou soustavu stejné. Jak souvisí změna PID konstant s daty z enkodéru? Regulátor zjistí rozdíl žádaná-skutečná hodnota a ...

Timw, díky za odkazy. Poučení je však zbytečné - není to jen DC motor. Je to servo. DC motor s enkodérem... servo...

Mikrokontrolérům se chci vyhnout. Doufal jsem, že existuje samostatný čip s vestavěným PID, PWM výstupem a veškerou logikou a já jen připojím koncový stupe a 3 trimy nastavím PID.

Ahoj,
krokové motory dokáže řídit každý... je něco podobného i pro stejnosměrná serva?

Mám několik motorů Maxon (60W, 150ot/V) s enkodéry (4096 n/ot.) a zajímá mě, co s nimi. Ideálně existuje nějaké single-chip řešení jako u krokáčů?

Aspoň na X udělám rotační matice. Šroub bude 16x4.

Y nechám klasicky na 12x3.

Dobře, jaký moment KM tedy ze zkušeností doporučujete pro popsaný stroj?

Zrychlení osy? Počítám, že pojedu jen pár cm/s, počítám 5cm/s. Jak mě při tom bude trápit zrychlení? Hmotnost X (čím se bude celkem hýbat) odhaduji na max 15kg, hmotnost Y max 5kg. Při 0,1g zrychlení, což je nástup na max rychlost za 0,05s mi síly vychází Fx = 15N, Fy = 5N, tedy zanedbatelné... To b...