Nalezeno 114 výsledků hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- 5. 9. 2014, 8:15
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100814
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Řekněme že by nyní stačila osa X aby mi chodila a dalo se to naprogramovat bez G kódu. Popis posuvů: Rychloposuv + 5000 kroků posuv + 6000 kroků rychloposuv - 6000 kroků rychloposuv + 5500 kroků posuv + 4500 kroků rychloposuv - 10000 kroků Konec void loop(){ //rotate a specific number of microsteps...
- 5. 9. 2014, 5:10
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100814
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Zkoušel jsem to programovat přes grbl a chodilo to, ale nevím jak to udělat aby to chodilo na ty G kódy bez zapnutého počítače. OK, teď přesně nevim jaká je situace, takže teď máš grbl v arduinu a když je připojený k PC tak provádí G-kod? A ty teď chceš zase grbl vymazat a udělat program kterej pos...
- 30. 8. 2014, 6:26
- Fórum: Zacinam stavet a nevim jak na to
- Téma: Stavba profi mašiny na palety
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 8613
Re: Stavba profi mašiny na palety
zadna podeprena tyc neni potreba, jsou to tady vyhozene penize, klidne to muze jezdit primo po jeklu, staci dat rolnu do protivky, pri presnosti kterou pozadujes plne dostacuje přesně tak, kdyžtak se to dá zakrytovat a před ložiska přidělat smetáčky, tím by se to pojistilo, já takhle jezdim s route...
- 30. 8. 2014, 6:18
- Fórum: Zacinam stavet a nevim jak na to
- Téma: Stavba profi mašiny na palety
- Odpovědi: 16
- Zobrazení: 8613
Re: Stavba profi mašiny na palety
Ahoj, mohl bych dostat pár odpovědí, abych se mohl posunout dál ve svých teoriích? 1) kolik typů palet vyrábíte? 2) rozměry té největší? 3) sou všechny ty distanční kostky stejně velké (+/-2mm) (ne výška, ta je jasná, ty ostatní 2 rozměry)? 4) mají všechna prkna stejnou šířku? 5) jak dlouhými hřebík...
- 30. 8. 2014, 8:47
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100814
Re: 3 osý manipulátor bez PC
arduino s grbl ovládá motory stejně jako Mach na PC, každýmu motoru se definují základní hodnoty (zrychlení, max. ot. min, kroky na ot., posuv na ot.), zvládá pohyb víc os najednou, zrychlení i dojíždění (falešnou setrvačnost), program se může nahrát na SD kartu a přenýst do arduina, když to chceš m...
- 29. 8. 2014, 11:32
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100814
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Grbl je jenom překladač g codu pro arduino, neni za tim potřeba hledat nic vic, dělá něco podobnýho jako mach, jenom bez vizualizace, g-code by měl být dokončený a odladěný, protože na arduino neuděláš korekce(na standard arduino, bez dalších doplňků)
- 27. 8. 2014, 7:41
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100814
Re: 3 osý manipulátor bez PC
G code je jednoduší, protože používá souřadnej systém, takže se to vněm líp programuje, ale jen za předpokladu, že dokážeš naprogramovat kinetickej model robota, tj. vypočítat jeho dráhu ve všech kloubech a v kleštině, pokud se do toho nechceš pouštět, je lepší tak nějak od oka dojed na požadované m...
- 27. 8. 2014, 6:35
- Fórum: Zacinam stavet a nevim jak na to
- Téma: CNC
- Odpovědi: 2
- Zobrazení: 2297
Re: CNC
Ahoj, z čeho budeš mít most a hlavní konstrukci? To má celkem velkej vliv na výběr motorů, potom maj vliv šrouby, čím nižší stoupání tím je to víc zpřevodovaný a stačí slabší motor. Potom taky záleží na vřetenu (váha). Hiwin toho dělá spoustu, obecně by mělo stačit něco v šířce kolem 20mm. To dá dos...
- 25. 8. 2014, 9:25
- Fórum: Zacinam stavet a nevim jak na to
- Téma: Pokusné CNC/plotter
- Odpovědi: 41
- Zobrazení: 20329
Re: Pokusné CNC/plotter
Ahoj, na pokusný CNC bych metrický závitovky nějak zvlášť neřešil, na potřebný stoupání se stejně nedostaneš ani s jednou a na pokusy stačí jakákoli. U týhle první konstrukce není důvod aby se nazadařilo, takže se chystej rovnou na druhou :). Jinak s tim kreslením - bohatě na to stačí sketch up, a k...