Nalezeno 114 výsledků hledání

od jeykey
2. 12. 2015, 5:03
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osy - stul na svarovani-pomoc pri oziveni-s nebo bez PC?
Odpovědi: 47
Zobrazení: 35605

Re: 3 osy - stul na svarovani-pomoc pri oziveni-s nebo bez P

Tak to si dál než sem čekal, Snímače se nastavují - Config - Ports and pins - input signal - X home ... -, samotná reference je na tlačítkách na hlavním panelu nebo v G-kódu (G28), na panelu je před hodnotou souřadnice tlačítko zero X, zero Y ..., nebo reference all, u nastavení musíš zvolit aby se ...
od jeykey
30. 11. 2015, 9:12
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osy - stul na svarovani-pomoc pri oziveni-s nebo bez PC?
Odpovědi: 47
Zobrazení: 35605

Re: 3 osy - stul na svarovani-pomoc pri oziveni-s nebo bez P

Ahoj, když to chceš rozjet ze začátku na Mach, tak je nejlepší nějaká řídící (driver) deska Mach kompatibilní, třeba takový ty čínský modrý a červený, u nich máš i licenci na Mach, Mach umí i referencování os, takže koncáky na osách použiješ aby našel nulovej bod, potom koncák na druhou stranu osy a...
od jeykey
26. 11. 2015, 12:09
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Na koncák najede rychle a sjíždí z něj pomalu, hned jak je bez signálu nastaví nulu
od jeykey
18. 10. 2015, 6:37
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

žádnej progres?
od jeykey
30. 6. 2015, 4:01
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

a hardware?
od jeykey
25. 6. 2015, 5:49
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Ahoj, jak jsi daleko?
od jeykey
29. 11. 2014, 8:16
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

A čím bys ty Arduina odpálil? Aspoň trochu dobře navržená elektronika snese až nečekaně hodně. To by spíš tarvisio odpálil ten svůj automat, když by třeba začal vrtat do univerzály. piny u Arduina sou napojený přímo na procesor, tam to musí bejt úplně přesný, bojim se toho kdyby se na obouch straná...
od jeykey
27. 11. 2014, 6:12
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Já sem si to rozmyslel, komunikace po jednom drátu se mi začala zdát nebezpečná, nechci odpálit dvě arduina najednou, maximálně signalizaci po jednom, komunikaci po in/out vedení.
od jeykey
19. 11. 2014, 4:28
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

mám připravenou komunikaci mezi dvěma arduinos po jednom drátu, aby se domluvily, kdy má manipulátor vyměnit obrobek a vrtač začít vrtat, takže až to budeš řešit, tak se ozvi.
od jeykey
16. 11. 2014, 5:32
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

moc pěkný zařízení, ještě tu manipulaci a bude to paráda
od jeykey
13. 11. 2014, 11:20
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

tak to je super, nějaký video z celým cyklem?
od jeykey
8. 11. 2014, 7:54
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

stejně bys měl kouknout na zapojení těch tlačítek, dát slabší odpory, nebo kondenz. tohle by to dělat nemělo.
od jeykey
7. 11. 2014, 6:40
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

val1 = digitalRead(keyHome); //read input value
delay(10); //wait 10ms
bounceCheck = digitalRead(keyHome); //check again
od jeykey
7. 11. 2014, 6:33
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

já sem tam zapoměl dopsat ty pauzy co byly za tlačítkama, protože sem to předělával na pullups, aby mi to chodilo, tak je tam doplň zpátky, podle toho jaks to měl dřív
od jeykey
5. 11. 2014, 9:56
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 99689

Re: 3 osý manipulátor bez PC

ne, hledal sem, pořád je nejlepší přímo arduino

Přejít na rozšířené vyhledávání