Nalezeno 114 výsledků hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- 2. 12. 2015, 5:03
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osy - stul na svarovani-pomoc pri oziveni-s nebo bez PC?
- Odpovědi: 47
- Zobrazení: 35605
Re: 3 osy - stul na svarovani-pomoc pri oziveni-s nebo bez P
Tak to si dál než sem čekal, Snímače se nastavují - Config - Ports and pins - input signal - X home ... -, samotná reference je na tlačítkách na hlavním panelu nebo v G-kódu (G28), na panelu je před hodnotou souřadnice tlačítko zero X, zero Y ..., nebo reference all, u nastavení musíš zvolit aby se ...
- 30. 11. 2015, 9:12
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osy - stul na svarovani-pomoc pri oziveni-s nebo bez PC?
- Odpovědi: 47
- Zobrazení: 35605
Re: 3 osy - stul na svarovani-pomoc pri oziveni-s nebo bez P
Ahoj, když to chceš rozjet ze začátku na Mach, tak je nejlepší nějaká řídící (driver) deska Mach kompatibilní, třeba takový ty čínský modrý a červený, u nich máš i licenci na Mach, Mach umí i referencování os, takže koncáky na osách použiješ aby našel nulovej bod, potom koncák na druhou stranu osy a...
- 26. 11. 2015, 12:09
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Na koncák najede rychle a sjíždí z něj pomalu, hned jak je bez signálu nastaví nulu
- 18. 10. 2015, 6:37
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
žádnej progres?
- 30. 6. 2015, 4:01
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
a hardware?
- 25. 6. 2015, 5:49
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Ahoj, jak jsi daleko?
- 29. 11. 2014, 8:16
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
A čím bys ty Arduina odpálil? Aspoň trochu dobře navržená elektronika snese až nečekaně hodně. To by spíš tarvisio odpálil ten svůj automat, když by třeba začal vrtat do univerzály. piny u Arduina sou napojený přímo na procesor, tam to musí bejt úplně přesný, bojim se toho kdyby se na obouch straná...
- 27. 11. 2014, 6:12
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Já sem si to rozmyslel, komunikace po jednom drátu se mi začala zdát nebezpečná, nechci odpálit dvě arduina najednou, maximálně signalizaci po jednom, komunikaci po in/out vedení.
- 19. 11. 2014, 4:28
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
mám připravenou komunikaci mezi dvěma arduinos po jednom drátu, aby se domluvily, kdy má manipulátor vyměnit obrobek a vrtač začít vrtat, takže až to budeš řešit, tak se ozvi.
- 16. 11. 2014, 5:32
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
moc pěkný zařízení, ještě tu manipulaci a bude to paráda
- 13. 11. 2014, 11:20
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
tak to je super, nějaký video z celým cyklem?
- 8. 11. 2014, 7:54
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
stejně bys měl kouknout na zapojení těch tlačítek, dát slabší odpory, nebo kondenz. tohle by to dělat nemělo.
- 7. 11. 2014, 6:40
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
val1 = digitalRead(keyHome); //read input value
delay(10); //wait 10ms
bounceCheck = digitalRead(keyHome); //check again
delay(10); //wait 10ms
bounceCheck = digitalRead(keyHome); //check again
- 7. 11. 2014, 6:33
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
já sem tam zapoměl dopsat ty pauzy co byly za tlačítkama, protože sem to předělával na pullups, aby mi to chodilo, tak je tam doplň zpátky, podle toho jaks to měl dřív
- 5. 11. 2014, 9:56
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 99689
Re: 3 osý manipulátor bez PC
ne, hledal sem, pořád je nejlepší přímo arduino