Nalezeno 283 výsledků hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- 6. 9. 2014, 11:21
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Jako Cental Stop použiju vstup reset :wink: Našel jsem nějaké řešení rampy na rozjezd motorů které mi nyní chybí v programu, zkoušel jsem to nějak přidat do programu, ale nědaří se mi to. Odkaz http://electronics.stackexchange.com/questions/38573/smooth-a-motor-movement Zde je aktuální program který...
- 5. 9. 2014, 9:59
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Díky za program, trochu jsem v tom plaval než mi to začlo fungovat, ale už to funguje :D Ještě je trochu malý problém, že hned při přivedení napájení do Arduina se spustí 1x program a pak zastaví. No to je schválně, jak bys to teda potřeboval? jestli chceš spouštět tlačítkem hned na začátku tak voi...
- 5. 9. 2014, 9:37
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
To je dobrý, já si s tím teda nějak poradím :wink: A teda kdyby si chtěl tam mi tam můžeš ještě potom dodělat nějaké ty rozjezdy motoru at to tak nehýbe mašinou, pak na vstup A1 kdyby šlo STOP a na A2 kdyby šlo tlačítko že to najede na ten referenční koncový spínač. A je to celé hotové ta aplikace :...
- 5. 9. 2014, 9:13
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Díky za program, trochu jsem v tom plaval než mi to začlo fungovat, ale už to funguje :D Ještě je trochu malý problém, že hned při přivedení napájení do Arduina se spustí 1x program a pak zastaví. Tady je aktuální program: #include <SoftwareSerial.h> #define DIR_PIN 2 #define STEP_PIN 3 int keyStart...
- 5. 9. 2014, 5:45
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Zkoušel jsem to programovat přes grbl a chodilo to, ale nevím jak to udělat aby to chodilo na ty G kódy bez zapnutého počítače. OK, teď přesně nevim jaká je situace, takže teď máš grbl v arduinu a když je připojený k PC tak provádí G-kod? Teď mám napojený driver 4,2 A - na menší slony, napájení 48V...
- 5. 9. 2014, 4:17
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
arduino s grbl ovládá motory stejně jako Mach na PC, každýmu motoru se definují základní hodnoty (zrychlení, max. ot. min, kroky na ot., posuv na ot.), zvládá pohyb víc os najednou, zrychlení i dojíždění (falešnou setrvačnost), program se může nahrát na SD kartu a přenýst do arduina, když to chceš ...
- 19. 8. 2014, 6:24
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Díky za odkaz. Pořídil jsem si na začátek Arduino Starter Kit, protože to zatím neumím programovat a než se do toho dostanu. K tomu jsem si vzal Arduino Shield - Proto Wireless SD modul http://www.alza.sk/arduino-shield-proto-wireless-sd-modul-d604460.htm protože je na tom SD karta a chtěl bych to d...
- 19. 8. 2014, 11:32
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
pokud je těch pohybů, co má ten robot vykonávat, jen pár (řádově do několika desítek), tak ani SD kartu nepotřebuješ. má to ale samozřejmě nevýhodu v tom, že změnu řídícího programu musíš provést přeprogramováním arduina, což s SDkartou nutné není. sám jsem, jako úplný začátečník s arduinem, rozcho...
- 17. 8. 2014, 8:51
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Ok, tak to zkusím. Zatím děkuji.
Asi se pak ozvu když mi něco nepůjde
Asi se pak ozvu když mi něco nepůjde
- 17. 8. 2014, 8:41
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Díval jsem se na programování Arduino a jsem si jistý že to nedám dohromady. Je to moc složité pro amatéra.
- 17. 8. 2014, 8:27
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Měl by to být tento driver http://www.cncshop.cz/es-d808-easy-servo-driver-80v-8a
, klasické vstupy DIR PUL.
Pomohl bys mi vytipovat součástky třeba od Arduina , které by po spojení s drivery a tou SD kartou chodily ?
Díky moc
, klasické vstupy DIR PUL.
Pomohl bys mi vytipovat součástky třeba od Arduina , které by po spojení s drivery a tou SD kartou chodily ?
Díky moc
- 17. 8. 2014, 8:11
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Zkusím se podívat na net, ale plavu v tom.
Tedy poskládat nejaké dily třeba ze stránky http://hsp.cz" onclick="window.open(this.href);return false; ?
Daly by se použít drivery k easy servomorům z CNC shopu a potom desky poskládat od Anduria ?
Díky.
Tedy poskládat nejaké dily třeba ze stránky http://hsp.cz" onclick="window.open(this.href);return false; ?
Daly by se použít drivery k easy servomorům z CNC shopu a potom desky poskládat od Anduria ?
Díky.
- 17. 8. 2014, 7:49
- Fórum: roboti a manipulatory
- Téma: 3 osý manipulátor bez PC
- Odpovědi: 159
- Zobrazení: 100772
3 osý manipulátor bez PC
Zdravím Vás, chtěl bych si vyrobit 3 osý manipulátor na přemisťování malých dílů z dopravníku do stroje, který tyto díly bude opracovávat. Bude to na stylu lineárního robota. Osazené to bude krokovými motory nebo Easy Servo motory z Cncshopu. Chtěl bych se zeptat zda byste mi uměly poradit jak to ří...