Nalezeno 283 výsledků hledání

od tarvisio
6. 9. 2014, 11:21
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Jako Cental Stop použiju vstup reset :wink: Našel jsem nějaké řešení rampy na rozjezd motorů které mi nyní chybí v programu, zkoušel jsem to nějak přidat do programu, ale nědaří se mi to. Odkaz http://electronics.stackexchange.com/questions/38573/smooth-a-motor-movement Zde je aktuální program který...
od tarvisio
5. 9. 2014, 9:59
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Díky za program, trochu jsem v tom plaval než mi to začlo fungovat, ale už to funguje :D Ještě je trochu malý problém, že hned při přivedení napájení do Arduina se spustí 1x program a pak zastaví. No to je schválně, jak bys to teda potřeboval? jestli chceš spouštět tlačítkem hned na začátku tak voi...
od tarvisio
5. 9. 2014, 9:37
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

To je dobrý, já si s tím teda nějak poradím :wink: A teda kdyby si chtěl tam mi tam můžeš ještě potom dodělat nějaké ty rozjezdy motoru at to tak nehýbe mašinou, pak na vstup A1 kdyby šlo STOP a na A2 kdyby šlo tlačítko že to najede na ten referenční koncový spínač. A je to celé hotové ta aplikace :...
od tarvisio
5. 9. 2014, 9:13
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Díky za program, trochu jsem v tom plaval než mi to začlo fungovat, ale už to funguje :D Ještě je trochu malý problém, že hned při přivedení napájení do Arduina se spustí 1x program a pak zastaví. Tady je aktuální program: #include <SoftwareSerial.h> #define DIR_PIN 2 #define STEP_PIN 3 int keyStart...
od tarvisio
5. 9. 2014, 5:45
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Zkoušel jsem to programovat přes grbl a chodilo to, ale nevím jak to udělat aby to chodilo na ty G kódy bez zapnutého počítače. OK, teď přesně nevim jaká je situace, takže teď máš grbl v arduinu a když je připojený k PC tak provádí G-kod? Teď mám napojený driver 4,2 A - na menší slony, napájení 48V...
od tarvisio
5. 9. 2014, 4:17
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

arduino s grbl ovládá motory stejně jako Mach na PC, každýmu motoru se definují základní hodnoty (zrychlení, max. ot. min, kroky na ot., posuv na ot.), zvládá pohyb víc os najednou, zrychlení i dojíždění (falešnou setrvačnost), program se může nahrát na SD kartu a přenýst do arduina, když to chceš ...
od tarvisio
19. 8. 2014, 6:24
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Díky za odkaz. Pořídil jsem si na začátek Arduino Starter Kit, protože to zatím neumím programovat a než se do toho dostanu. K tomu jsem si vzal Arduino Shield - Proto Wireless SD modul http://www.alza.sk/arduino-shield-proto-wireless-sd-modul-d604460.htm protože je na tom SD karta a chtěl bych to d...
od tarvisio
19. 8. 2014, 11:32
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

pokud je těch pohybů, co má ten robot vykonávat, jen pár (řádově do několika desítek), tak ani SD kartu nepotřebuješ. má to ale samozřejmě nevýhodu v tom, že změnu řídícího programu musíš provést přeprogramováním arduina, což s SDkartou nutné není. sám jsem, jako úplný začátečník s arduinem, rozcho...
od tarvisio
17. 8. 2014, 8:51
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Ok, tak to zkusím. Zatím děkuji.

Asi se pak ozvu když mi něco nepůjde :D
od tarvisio
17. 8. 2014, 8:41
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Díval jsem se na programování Arduino a jsem si jistý že to nedám dohromady. Je to moc složité pro amatéra.
od tarvisio
17. 8. 2014, 8:27
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Měl by to být tento driver http://www.cncshop.cz/es-d808-easy-servo-driver-80v-8a
, klasické vstupy DIR PUL.

Pomohl bys mi vytipovat součástky třeba od Arduina , které by po spojení s drivery a tou SD kartou chodily ?

Díky moc :D
od tarvisio
17. 8. 2014, 8:11
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Zkusím se podívat na net, ale plavu v tom. :)

Tedy poskládat nejaké dily třeba ze stránky http://hsp.cz" onclick="window.open(this.href);return false; ?
Daly by se použít drivery k easy servomorům z CNC shopu a potom desky poskládat od Anduria ?

Díky.
od tarvisio
17. 8. 2014, 7:49
Fórum: roboti a manipulatory
Téma: 3 osý manipulátor bez PC
Odpovědi: 159
Zobrazení: 100772

3 osý manipulátor bez PC

Zdravím Vás, chtěl bych si vyrobit 3 osý manipulátor na přemisťování malých dílů z dopravníku do stroje, který tyto díly bude opracovávat. Bude to na stylu lineárního robota. Osazené to bude krokovými motory nebo Easy Servo motory z Cncshopu. Chtěl bych se zeptat zda byste mi uměly poradit jak to ří...

Přejít na rozšířené vyhledávání