CNC Fórum

k tem pidkam: toto posila pozicni prikaz do pidky: net x-pos-cmd => pid.x.command tohle posila vystup z pidky (rychlost do stepgenu mesy) net x-output <= hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd to tam nepotrebujes vpodstate by tedy melo stacit x-pos-cmd poslat na hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd a pak...

iný výstup sa nedá použiť, je na nich 24V. ja potrebujem na ovládanie meniču priviesť na vstup 0V. spravil som to cez relátko. 0V = vstup spindle-ena- spindle-ena+ = vstup do prepínacích kontaktov relátka výstupy z prepínacích kontaktov na vstupy meniču FWD a REV +24V (z meniču) = vstup dir+ dir- = ...

teď používáš výstupy spindle enable a spindle dir tzn máš dva výstupy, tak ten výstup co máš na spindle dir (kterej stejně nefunguje) odlinkuj a nalinkuj ho na spindle doleva (nebo doprava) prostě na druhou stranu co je enable.. budeš mít pořád dva výstupy Presne takto som to mal a nejaká ochrana v...

to by som musel použiť niektorý iný výstup.
Potenciometer bez enable nejde.
menič s enable ide len jedným smerom, druhý smer hádže chybu. vlastne sú aktívne súčasne výstupy fwd aj rev.

Tak som prišiel na riešenie s vretenom. hal bol napísaný dobre, ale menič vretena požaduje run-fwd a run-rev. Ja som ich nalinkoval v hale na výstupy spindle-ena a spindle-dir a kontrolky mi blikali bez problémov. Mesa karta ale nepošle príkaz potenciometru bez aktívneho spindle-ena. teraz musím spr...

Ak to nie je tajné, čomu vadí jemná korózia čela piestnice? Veď to je nepracovná plocha, a zvyčajne nevadí ani hrubé opracovanie a korózia dokopy.

Ak je vzduch médium na pohon niečoho, tak zvyčajne býva trochu primazaný a to by mohlo stačiť.

Tak enkodér je doma, rýchlejšie ako z Košíc.

Ďakujem, zajtra vyskúšam.

V prílohe sú súbory.

Keď to budete študovať, tak mám aj problém s vretenom.
Riadenie je:
start
smer
otáčky (0-10V)
jedným smerom (CW) to ide bez problémov, druhým smerom (CCW) ide start+smer, otáčky ale nejdú.
Potrebujem do potenciometru poslať absolútnu hodnotu otáčok, bez ohľadu na smer otáčania.

súbory dám večer, teraz ich nemám pri sebe. Používam ver. 2.7.3
nechce sa mi to znova robiť cez PncConf, je to zdĺhavé a aj tak to treba skoro všetko potom prepísať. Na začiatok sa mi pozdáva skôr to zjednodušenie, ako píše Robokop.

Niečo takéto som tušil, ale zatiaľ nie som schopný to upraviť. Skúsim naštudovať najprv to vreteno-na-pozíciu, potom toto.

pavlaxy píše:aby to nedopadlo podobně

mobilní_jeřáby_-_portálový_jeřáb_pd.jpg

na 4 plastové kolečká dať takú konštrukciu a ešte napísať nosnosť 2000kg je .... ako z číny.

Ak prevodovku nevezme Luboš, tak sa staviam doradu.

Ak prevodovku nevezme Luboš, tak sa staviam doradu.

Aký to má dôvod?
v sklade stačí trochu vazelíny, prípadne oleja.
v pieste je oleju dosť, ak je správne otočený piest, tak maže obidve strany.

Väčšina piestov, ktoré som videl, to nemali chránené nijako, lebo to bolo mimo pracovnej časti piestnice a prípadná korózia nevadila.

Trochu som pokročil na frézke. Ešte raz som prečítal dokumentáciu ku 7i76 a zistil som, že sú tam vstupy na enkodér AB aj index (predtým som ho prehliadol). takže karta je vyriešená a objednal som enkodér do 10000ot. z EBAY. Pokým príde, tak som sa trochu hral a prišiel som na zopár problémov. Na za...