CNC Fórum

ne, jen ty snímače
abych to nějak mohl nasimulovat - jenom v programu se to špatně hledá, tak to zhruba musim poskládat, jak to má on, aspoň po tý el. stránce

po najeti, home a 2× cyklus by ti to mělo ukázat tohle: tlacitko home aktivovano Pohyb na ose X zahajen, rychlost: 0.50 Referencni snimac osy X aktivni Referencni snimac deaktivovan Pohyb na ose X ukoncen Pohyb na ose Y zahajen, rychlost: 0.70 Referencni snimac osy Y aktivni Referencni snimac deakti...

tady celý program s rozšířenou základní diag.

tohle je celá funkce Limits, od začátku do poslední závorky, tak jí nahraď původní limits, schválně se podívej v čem je rozdíl, ať se pobavíš void limits() { if (digitalRead(limit_YP_Refer) == LOW) { Serial.println("Referencni snimac osy Y aktivni"); for (int i = 0; i <= 200; i++) { digita...

už sem to našel, ten přechozí krok nedělej

pri aktivaci refer cidla Y se nekde spina detailni diagnostika, pokusim se najit kde, ta to zdrzuje

na posledním videu, když si najde 0 na Y, tak potom, dokud nestiskneš tl. start, tak se nic neděje a když stiskneš start tak to jede pomalu? a když to zresetuješ a stiskneš start tak jede normálně? - ty udaje ze serial monitoru sou pro diagnostiku, presne vidis v jaky casti programu dojde k jinymu c...

Ahoj, dej sem aktuální program a výpis ze serial monitoru, tam označ odkud to začíná blbnout

Ahoj, ještě ověř jestli se ti neaktivujou nějaký referenční tlačítka nebo koncáky, koncáky se hlídaj pořád, takže při nějakým zhoupnutí napětí by se to mohlo posunout, jinak souhlasim s týpkem, takže zkus pro začátek na začátek programu dát tohle: int Current = 0; float Bx = 0; float By = 0; int Ot ...

jak si přehazoval ty směry otáček tak tam zůstalo starý počítání if (dir == LOW) Ost = Ost*(-1); musíš přepsat na: if (dir == HIGH) Ost = Ost*(-1); klidně to předělej kutile Time , já tak trochu nestíhám, tak to vždycky dodělávám narychlo s hromadou jiných věcí Tarvisio jestli to máš už v nějaký kon...

to: melsoft

co takhle?

Je možno změnit v tom programu prodlevu mezi jednotlivými řádky ? Jsou například tyto příkazy na jednu osu a je dlouhá doba mezi jednotlivými řádky když se provádí program. moveX(40, 3.7); moveX(80, 3.1); moveX(40, 3.7); moveX(0, 3.7); Je to způsobeny tím Serial.print ? Když začíná vykonávat jeden ...

koukám, že máš skoro hotovo

Ještě mám jednu otázku ohledně snímačů. Mám tam na výchozích polohák indukční snímače a když to najede výchozí polohu tak se to od něj oddálí. Ale problikuje to, protože to jestě asi trochu snímá, takže to dělá nepořádek. Jsou to snímače Balluff, snímání 1,5 mm. Nešlo by třeba do toho programu vlož...

to: metsoft

upozorňuju, že program sem netestoval na motorech, takže sem ani nepřenastavoval žádný hodnoty, doladění je na Tobě