Zdravím,
chtěl bych si udělat frézku (viz odkaz). Nechci kupovat, nic činského (mechanickou konstrukci si udělám vlastní, více bytelnou....)
Moje otázka:
Chtěl bych dosáhnout cca 1000rpm (nejspíše bude použita řemenice 1:2, nebo něco takového), tudíž bych potřeboval, aby se krokáč dokázal roztočit na cca 2000rpm a více ideálně....
(dříve jsem používal na jinou aplikaci krokac Nema 23, 2.3Nm a driver dma860h a to vše bylo ovládané pomocí arduina) Točil jsem max 120rpm, máte někdo zkušenosti s otáčkami u krokáče 1000 rpm a víc ? Popřípadě jaký jiný motor by jste mi doporučili ?
Díky za rady
https://www.banggood.com/cs/CNC-Router- ... rehouse=CN
cnc frezka - specifikace
2000RPM je na krokáč opravdu dost. Zvlášť na velký krokáč. Ale při dost vysokém napájecím napětí by se to asi dalo zvládnout.
V těch maximálních otáčkách to ale bude mít velmi malou sílu (moment).
Navíc v tak vysokých otáčkách už může mít motor i mechanické problémy. U krokáčů se žádné šílené otáčky nepředpokládají, tak na nějaké extra vyvažování se tam ne vždy hraje.
Jaký jiný pohon - no jde o to, co s tím chceš dělat. Jestli jenom definovaně rychle otáčet, nebo polohovat.
Pokud jenom točit, tak třeba DC motor s nějakou clonkou (enkodérem).
Pokud polohovat, tak servo.
V těch maximálních otáčkách to ale bude mít velmi malou sílu (moment).
Navíc v tak vysokých otáčkách už může mít motor i mechanické problémy. U krokáčů se žádné šílené otáčky nepředpokládají, tak na nějaké extra vyvažování se tam ne vždy hraje.
Jaký jiný pohon - no jde o to, co s tím chceš dělat. Jestli jenom definovaně rychle otáčet, nebo polohovat.
Pokud jenom točit, tak třeba DC motor s nějakou clonkou (enkodérem).
Pokud polohovat, tak servo.
Ale pořád jsi nenapsal, jaké parametry má mít výsledné řešení. Jako polohování 4. osy je to nesmyslně rychlé. Takže to spíš vypadá na nějaké "soustružení". A tam by se ten motor s nějakým jednoduchým enkodérem možná i docela hodil.
stačí mi jen abych, motor (sklíčidlo) roztočil na určité otáčky, které budu regulovat pomocí potenciometru, jako "mozek" nejspíš použiju arduino (viděl jsem i nějaké jednouché modelářské regulátory tak uvidím....) a ano bude se to defakto používat k "soustružení" a leštění (nebude potřeba žadný velký kroutící moment na výstupu v řádech Nm, myslím si , že když po zpřevodování bude síla kolem 2Nm tak by to mělo stačit....), ale klidně mě opravte 
v tomto odvětí nemám zas tak moc zkušeností
v tomto odvětí nemám zas tak moc zkušeností Tak 1000RPM a moment 2Nm představuje čistý výkon 209W. Když se do toho zahrnou mechanické ztráty, tak to půjde někam ke 300W.
Tak to budeš potřebovat fakt doooost velký krokáč.
Ja si v minulosti hral s Nema23 krokovym motorem 23HS2430B (2 fazovy, 1.8°, 3A, 2.8Nm a rizenym v closed loopu se zpetnou vazbou enkoderem) abych zjistil jeho rychlostni limity Dnes nabizi closed loop rizeni i dostupne drivery 2HSS86H, LCDA357H, HBS86H a podobne.
Maximalni rozumne funkcni rychlost naprazdno byla cca 1600rpm, kdyz tahal svislou osu cca 20kg na sroubu o stoupani 5mm, tak max. 1100rpm (5.5m/min). Proudy byly nastavene na 2.7A normal, pri regulacni odchylce vetsi nez cca 2° to bylo az plus 4A (takze 6.7A) . RMS proud v mem pracovnim cyklu mi vychazel jen lehce pres ty 3A a to pri celkem agresivnim nastaveni rychlostniho i polohoveho PI regulatoru . Takze ten motor sice topil, ale porad "v norme" a regulacni odchylka byla porad nekde pod 5°.
Takze zaver byl, ze 1000 rpm s timto vykonnym Nema23 jde i pri realistickem zatizeni, ale jen v closed loopu. 2000rpm nejde ani naprazdno. Jinak teda jen v open loopu se stejnym driverem byly ty limitni rychlosti o nicem - asi jen polovicni.
Chtel jsem vyzkouset jeste Nema34 (radu 86 pro kterou jsou ty closed loop drivery primarne stavene) ale uz jsem se k tomu nedostal. Nicmene pro tvoji aplikaci jak jsi ji popsal asi nebude krokac nejlepsi volba, ale o tom uz pisete.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo