Stránka 11 z 11

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 30. 6. 2015, 4:01
od jeykey
a hardware?

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 18. 10. 2015, 6:37
od jeykey
žádnej progres?

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 18. 10. 2015, 8:52
od tarvisio
Nemám na to teď momentálně čas posunovat to nějak dál, tak jsme to odložil na neurčito.Ale tahle mašinka co tady byla udělána běží bez problémů.
Mám ted rozděláno plno jiných věcí které řeším a taky mám míň volného času na to vše :wink:

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 26. 11. 2015, 11:10
od misil
tarvisio píše:Video celého cyklu v lepší kvalitě, najetí referenčního bodu...
Jen technicka, ten indukcni koncak se dava z boku. Kdyby nahodou nezafungoval, tak aby do nej hreben zbytecne nenapalil :)

Jinak pro presnou referenci bych na nej najel 2x, nejdriv rychle a podruhe hodne pomalu (ale to tam mozna mas, z toho videa to neni moc poznat)

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 26. 11. 2015, 12:09
od jeykey
Na koncák najede rychle a sjíždí z něj pomalu, hned jak je bez signálu nastaví nulu

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 2. 3. 2017, 9:34
od jeykey
nezapomen zmenit priponu souboru na .ino

edit:
vyzkoušeno s driverem a s motorem, upravil sem pár funkcí.

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 5. 4. 2017, 10:05
od jeykey
u verze 1.0 je potreba vymenit tohle:

if (wrk_speed_ye > 1000){
max_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");

za tohle:

if (wrk_speed_ye > 1000){
wrk_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 18. 4. 2017, 9:15
od jeykey
verze s vyplachem
pod_v_1_2.txt
(8.62 KiB) Staženo 314 x

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 27. 7. 2017, 12:11
od Modelcam
Co tohle ...?

https://www.youtube.com/watch?v=_579ECLL0BE" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=og96gvuXEIg" onclick="window.open(this.href);return false;

Re: 3 osý manipulátor bez PC

Napsal: 28. 7. 2017, 6:49
od jeykey
pěkný, rychlý a přesný, tím se dobře uživíš