Malý frézovací robot ?
Nojo tak si musíš robota postavit sám , na komerčního asi finančně nedosáhneš , jinak jej není problém řídít LINUXCNC
https://www.google.cz/search?q=linuxcnc ... +arm+robot" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.google.cz/search?q=linuxcnc ... +arm+robot" onclick="window.open(this.href);return false;
- Pepa z depa
- Příspěvky: 1778
- Registrován: 2. 12. 2012, 9:31
- Bydliště: Hostěradice (Znojemsko)
.. tak jako Malí .. a ještě v nadpisu ![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
Žiju abych tvořil, tvořím abych žil. www.PePeSysel.cz
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
Myslím že vím na co ho chce
Teorie velkého třesku ,taky měl robota jenže se mu kous v nepravou dobu
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
- Pepa z depa
- Příspěvky: 1778
- Registrován: 2. 12. 2012, 9:31
- Bydliště: Hostěradice (Znojemsko)
... zpět na zem, jestli hledáš robota na obrábění, připrav si tak čtvrt melounu a musíš si to postavit z nějakého jetéhého manipulátoru sám, jestli chceš frézovat nejlevněji, tak tohle
http://www.aliexpress.com/item/free-tax ... d18e6ae95f" onclick="window.open(this.href);return false;
nebo tohle
http://www.cnc-sable.nl/sable-2015-tafelfrees-p-21.html" onclick="window.open(this.href);return false;
osobně ti radím, nastuduj si více problematiku, třeba tady na fóru, teorie je pěkná věc, ale realita je jiná
( jinak jako Teorie velkého třesku je super .. nejlepší, když se Sheldon (mega IQ) stavil za Wolowitzem do práce a prý, Wolowitz: "Musel jsem ho hned vyhodit, za tři minuty napsal aplikaci, co by mě plně nahradila", Leonard: "A testoval jsi tu aplikaci?", W: "Právě, že testoval a opravdu by mě plně nahradila"
)
http://www.aliexpress.com/item/free-tax ... d18e6ae95f" onclick="window.open(this.href);return false;
nebo tohle
http://www.cnc-sable.nl/sable-2015-tafelfrees-p-21.html" onclick="window.open(this.href);return false;
osobně ti radím, nastuduj si více problematiku, třeba tady na fóru, teorie je pěkná věc, ale realita je jiná
( jinak jako Teorie velkého třesku je super .. nejlepší, když se Sheldon (mega IQ) stavil za Wolowitzem do práce a prý, Wolowitz: "Musel jsem ho hned vyhodit, za tři minuty napsal aplikaci, co by mě plně nahradila", Leonard: "A testoval jsi tu aplikaci?", W: "Právě, že testoval a opravdu by mě plně nahradila"
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
Žiju abych tvořil, tvořím abych žil. www.PePeSysel.cz
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
V práci máme Kuku KR125. Jako manipulátor super, ale nějak si nedokážu představit s tim něco obrábět. Jistě, 6 os je asi super, ale tim ty výhody končí. Pokud vezmu cenu zařízení je to dost jiný level
A zdaleka to nemá vlastnosti co to pro obrábění potřebuje.
![Mr. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
Uvažujete příliš kovoobráběčsky, pánové. Třeba v téhle firmě http://www.pajr.cz/" onclick="window.open(this.href);return false; jsem viděl v praxi právě obrábění robotickou rukou na jejímž konci bylo vřeténko - odhadem tak 2-4kW. Obrábějí tím výplně do dveří škodovek (myslím ty tapecírunky). Prostě na papundekl a třeba na plasty je to vcelku dostačující, zejména tehdy, když se nebazíruje na strojařské přesnosti. Na pětiosé přesnější obrábění tam mají portálovou pětiosku (to je naše dílo
)
![Smile :-)](./images/smilies/icon_smile.gif)
v jedné slévárně jsem viděl robota ofrézovávat na hliníkovém tlakovém odlitku přetoky do dělící roviny kokily
takové použití ano
složitá pětiosá dráha, nulové požadavky na jakost povrchu, minimální požadavky na přesnost, tři desetiny tam a půl milimetru zpátky nehraje roli
pak ten robot samozřejmě vyjde levněji než obsluha která by to dělala ručně nebo dospělá frézka
ženská s pěti třídama základní školy to založila do přípravku, zavřela plexi dveře a zmáčkla čudlík
takové použití ano
složitá pětiosá dráha, nulové požadavky na jakost povrchu, minimální požadavky na přesnost, tři desetiny tam a půl milimetru zpátky nehraje roli
pak ten robot samozřejmě vyjde levněji než obsluha která by to dělala ručně nebo dospělá frézka
ženská s pěti třídama základní školy to založila do přípravku, zavřela plexi dveře a zmáčkla čudlík
Obvykle se dějí věci obvyklé. Méně často se dějí věci neobvyklé a zcela vyjímečně se dějí věci vyjímečné...
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
ale hlavně jde o programovaní je to uplně napytel
třeba nár staubli robot zvlada tak 4000 řádku to je tak možná na 2D frézování ale na vytvření 3D obrobku obvzláště při řádkovaní tak přeji hodně uspěchu
jedinej frezovací robot co je je HSX170 od staubli a doporučují max hliník
jinak všichni ostatní roboti jedou jak psal výše +-několik mm
ale pokud chces dělat vývoj rád pomužu
třeba nár staubli robot zvlada tak 4000 řádku to je tak možná na 2D frézování ale na vytvření 3D obrobku obvzláště při řádkovaní tak přeji hodně uspěchu
jedinej frezovací robot co je je HSX170 od staubli a doporučují max hliník
jinak všichni ostatní roboti jedou jak psal výše +-několik mm
ale pokud chces dělat vývoj rád pomužu
neviem ako pri obrabani, ale nas robot Fanuc LRmate ma presnost pri manipulaci do 0,3mm v praxi som to skusal. Zacyklil som robota, z roznych poloch prichadzal na urcene miesto odchylka bola naozaj do PRIEMERU 0,5mm. (nechce sa mi rozpisovat odchylku pre kazdu os ) urcite to pochopite ![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
na presne frezovani jedine Staubli robota. U nas frezujeme plast s ABBckama (IRB 2400/1600, vreteno 1,5kW 30000RPM), realna presnost tak taky tech +-0,1mm (spis ve smyslu ze kdyz treba frezujes ctverec, tak ho udela presne na setiny, ale posune ho nekam v prostoru. Respektive treba az po par hodinach/dnech - asi i vliv ruznych teplot a roztaznosti robota). Velikost programu muze byt libovolna, pokud by to nezvladal pametove, je mozne program rozdelit na casti a nacitat si je do pameti postupne z disku.
Nicmene na domaci/kusove pouziti (pokud nechces vyrabet dvoumetrove sochy), bych si poridil spis neco takoveho
https://3dprintingindustry.com/news/5ax ... ter-33406/
(ta kabelaz, co jim tam zadrhava by se uz vychytala...)
Nicmene na domaci/kusove pouziti (pokud nechces vyrabet dvoumetrove sochy), bych si poridil spis neco takoveho
https://3dprintingindustry.com/news/5ax ... ter-33406/
(ta kabelaz, co jim tam zadrhava by se uz vychytala...)