CNC Fórum

Zdravím všetkých.
Máte niekto skúsenosti s týmto robotom? Potreboval by som nejaký manual na ovládanie plus poradiť softvér free pre skúšobné programovanie.

Ďakujem

Ake to ma riadiaci system? zistis bud zo zadu Teach pendantu alebo na rozvodovej skrini napr R30ia R30ib... atd

Riadiaci systém je Fanuc R-30iB. Nemám skúsenosti s robotmi a potrebujem vedieť ako nahrať program do robota. Ako sa nastavuje nulový bod a takéto veci.
Ďakujem

Takže do robota nemôžem nahrať cez USB žiadny program vytvorený napr v Sprutcam? Nájde sa niekto kto mi poradí alebo tu budú len odpovede ako sa to nedá urobiť prosím. Ďakujem

pletes si robota a cnc frezku
z toho plyne tohle nedorozumeni

tim netvrdim ze nektery roboti nedokazou obrabet tvary stejne jako cnc frezky
ale dulezity je to sluvko nektery za kterym se skryva to ze to neni bezna funkce vsech robotu
nejsem robotar ale hadam ze automaticky nelze predpokladat ze by to bylo u tveho stroje mozne

10majko píše:Riadiaci systém je Fanuc R-30iB. Nemám skúsenosti s robotmi a potrebujem vedieť ako nahrať program do robota. Ako sa nastavuje nulový bod a takéto veci.
Ďakujem

http://fs1.gongyeku.com/data/usershare/ ... 093450.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Podle obsahu dotazu, ale mám vážnou obavu, že Ti to k něčemu bude.

Tak třeba HAL plugin do Grasshopperu umí ABB a KUKA, Rapcam-gh plugin zase ABB, KUKA, FANUC a Taco ABB roboty ABB ......... ale je to všchno pro zde nepopulární Grasshopper Jak je to s konkrétním modelem z dotazu nevím, ale za prozkoumání by možná ten Rapcam-gh stál.
https://www.rapcam.eu/software/rapcam-for-grasshopper/" onclick="window.open(this.href);return false;

edit: tak asi ne, píšou:
Fanuc R2000 iB 165F
Fanuc S420iF
Fanuc S430i

měl by si najít vše na oficiálních stránkách výrobce

Programovanie robotov je jednoducha a zaroven pomerne komplikovana zalezitost.

V jednoduchosti priemyselny robot so 6 osami umoznuje pohyb koncoveho bodu (Tool Center point - TCP) v priestore v 6 stupnoch volnosi cize X, Y, Z, a rotacie okolo danych osi A, B, C.

Podstata jednoducheho programovania je ze pomocou teach pendantu (ovladacieho panelu) navedies TCP do zelanej polohy a danu polohu ulozis. Takto sa ulozi kazdy bod v priestore ktory je potrebny pre splnenie ulohy. Nasledne ked prepnes robota do automatu, tak bude cyklicky vykonavat nauceny program.

Toto je ovsem veeeeelmi zjednodusene. Neviem co schces s danym robotom robit, ale ak potrebujes programovat nejaku serioznu roboticku aplikaciu, tak odporucam absolvovat zakladne skolenie Fanuc robotov cca 4-5 dni.

Dodavatel robota by ti mal vediet poskytnut vsetku potrebnu dokumentaciu k robotovi. Bez skolenia iba s manualom od robota ti to bude trvat pomerne dlho mozno aj niekolko mesiacov.