Levný toolchanger
Napsal: 2. 1. 2022, 10:55
Řeším levný toolchanger na jednu robotickou aplikaci. Jelikož je to hodně cost effective projekt a bude potřeba mít třeba 10 toolů, nemůžu si dovolit sáhnout po nějakém profi řešení, jakým by byly třeba produkty od Schunku.
Napadlo mě upínací řešení Lang quick point, kde do děr tělesa jdou takové trny a pootočením klíčem se vše zaaretuje. Tyto trny bych si přidělal na svoje příruby a tak bych mohl relativně levně vyrobit velké množství nástrojů. Bohužel jejich nejmenší deska má průměr 116 mm, což je dost. Pak mě ještě napadlo řešení typu cam lock, jak ho známe ze soustruhů. Tam by teoreticky mohly existovat i menší průměry. Bohužel jsem ale nenašel nikde na prodej tu základní část, která je na vřetenu. Všude se prodávají jenom ty příruby. Nenapadá vás něco z CNC praxe, co by se na to dalo snadno použít?
Požadavky jsou - nosnost asi 16 kg, předání energií to umět nemusí (vzduch, el. signály), automatické upnutí/odepnutí vzduchem to taky mít nemusí - výměna bude manuální třeba nějakým nástrojem/pákou. Čiže by šlo o ten úplně nejvíce easy toolchanger. Lícovaný průměr na přírubě robota pro nasazení toolchangeru nebo mezidesky je 63 h7.Napadlo mě upínací řešení Lang quick point, kde do děr tělesa jdou takové trny a pootočením klíčem se vše zaaretuje. Tyto trny bych si přidělal na svoje příruby a tak bych mohl relativně levně vyrobit velké množství nástrojů. Bohužel jejich nejmenší deska má průměr 116 mm, což je dost. Pak mě ještě napadlo řešení typu cam lock, jak ho známe ze soustruhů. Tam by teoreticky mohly existovat i menší průměry. Bohužel jsem ale nenašel nikde na prodej tu základní část, která je na vřetenu. Všude se prodávají jenom ty příruby. Nenapadá vás něco z CNC praxe, co by se na to dalo snadno použít?