Nové CNC z Rokycan II

fotky našich strojů, aneb co máme doma
Odpovědět
Uživatelský avatar
Martinhora
Příspěvky: 992
Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
Bydliště: Rokycany

15. 3. 2018, 5:54

RaS píše:tak do zásobníku můžeš nastavit rychlost nižší ne?
NE to už by nebylo ono :lol:
RaS
Příspěvky: 8589
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

15. 3. 2018, 5:58

CZ_Pascal píše:
RaS píše: 5000 není zrychlení :D to chodí uplně v pohodě.. problém je při 15000 ..ten jerk by měl umět linuxcnc taky ne? nicméně dokumentace k linuxcnc je taková jaká je a nikde jsem nezjistil kde by se dali měnit nějaké parametry té rozběhové křivky
LinuxCNC bohužel limitovaný Jerk neumí :-(
V minulosti bylo pár pokusů na různých odhožích, ale nikdy do oficiální verze nic použitelného nepropadlo.

Problém s omezeným Jerkem je už v podstatě jeho implementace. I když dodržím Jerk na rychlosti pohybu tečném ke směru kterým jedu, tak v jednotlivých osách ho limitovaný nemám.

Jako příklad uvedu přechod z přímočarého pohybu na kruhový. I když kurhový pohyb krásně tečně navazuje na přímočarý, vznikne při pohybu konstantní rychlostí po této dráze (přesně v přechodu mezi lineárním a kruhovým pohybem) nekonečný jerk (tedy nespojitá/skoková zmněna akcelerace) v jedné nebo více osách stroje.

Pokud bych naopak implementoval jerk omezení na jednotlivé osy (abych skutečně zamezil cukání při skokové zmněně akcelerace), tak by to znamenao při každém přechodu z kruhového pohybu na lineární (přesto-že tangenciálně navazující) zpomalení na nulovou rychlost :!: Stejně tak algoritmus který pro plynulost pohybu "zaobluje rožky" dvou navazujících přímek které nejsou kolineární by tímto utrpěl protože by opět muselo docházet k zastavování při každém přechodu z jednoho segmentu na druhý.

Konkrétní implementace tedy není zdaleka tak jednoduchá a jednoznačná jak by se mohlo na první pohled zdát. :roll:

Parametry rozběhové křivky jsou jednoznačně dané maximální akcelerací a rychlostí nic více tam k nastavení pro jednotlivé osy není. (tedy co se týká rychlostního profilu)

no já právě myslel, že to tam nějak implementované je..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
pavel-gravos
Příspěvky: 318
Registrován: 27. 1. 2008, 4:30

17. 3. 2018, 3:07

Ano implementace jerku je obtizna. Snazim se o to (s prestavkami) uz docela dlouho.
Obrazek = jedna z mnoooooha simulaci
Tlusta zelena = rychlost, tenka zelena = pripadne brzdeni, cervena akcelerace.
Uz to chodi docela pekne, jen jeste je potreba odstranit 1 hacek. S kazdym prichozim vektorem
je potreba prepocitat vse dozadu - mohou to byt tisice vektoru.
V soucasne dobe kreslim novou kartu s mnoha MB RAM, kam se to vejde.
Scurve.png
LukasGunther
Příspěvky: 417
Registrován: 14. 3. 2017, 3:53

19. 3. 2018, 7:10

gggggggg.jpg
co to je?? :)
Uživatelský avatar
Pepa z depa
Příspěvky: 1776
Registrován: 2. 12. 2012, 9:31
Bydliště: Hostěradice (Znojemsko)

19. 3. 2018, 7:16

.. to bude ruční senzor výšky Z na magentu, ale možná se pletu? :D
Žiju abych tvořil, tvořím abych žil. www.PePeSysel.cz
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
LukasGunther
Příspěvky: 417
Registrován: 14. 3. 2017, 3:53

19. 3. 2018, 9:45

Pepa z depa píše:.. to bude ruční senzor výšky Z na magentu, ale možná se pletu? :D
Uvidíme co napíše
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 10104
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

19. 3. 2018, 10:12

nepleteš :wink:
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
Martinhora
Příspěvky: 992
Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
Bydliště: Rokycany

19. 3. 2018, 10:53

Jasně , pohyblivý senzor výšky nástroje - pevný je v zásobníku.
LukasGunther
Příspěvky: 417
Registrován: 14. 3. 2017, 3:53

19. 3. 2018, 12:20

Hodně pěkný to máš. A plánuješ někdy udělat i obrobkovou sondu??
Uživatelský avatar
Martinhora
Příspěvky: 992
Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
Bydliště: Rokycany

19. 3. 2018, 12:27

Zatím ne. Ty ceny jsou strašný ....
Uživatelský avatar
Martinhora
Příspěvky: 992
Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
Bydliště: Rokycany

25. 3. 2018, 5:07

Udělal sem video z obrábění.
https://www.youtube.com/watch?v=zFSbAkDlT-U
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1712
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

25. 3. 2018, 5:19

užasný, dal jsem ti tam palec :)
Uživatelský avatar
Pepa z depa
Příspěvky: 1776
Registrován: 2. 12. 2012, 9:31
Bydliště: Hostěradice (Znojemsko)

25. 3. 2018, 5:54

špica .. taky dávám palec nahoru
Žiju abych tvořil, tvořím abych žil. www.PePeSysel.cz
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
Uživatelský avatar
Martinhora
Příspěvky: 992
Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
Bydliště: Rokycany

26. 3. 2018, 6:58

Dík. Už mi chybí jen milion odběratelů a budu bohatej :lol:
Uživatelský avatar
Pepa z depa
Příspěvky: 1776
Registrován: 2. 12. 2012, 9:31
Bydliště: Hostěradice (Znojemsko)

26. 3. 2018, 7:16

.. bohužel "lajky" se nedají vypít :D
Žiju abych tvořil, tvořím abych žil. www.PePeSysel.cz
máša: vřeteno voda 1,5kW, měnič Delta, 2Nm 3f 60V krokáče, Yako drivery, lineáry a kuličkáče Hiwin,
vynikající Gravos GVE-64 na 125kHz, rám 8mm ocel vylita plastbetonem, vše na masivním litinovém stole.
Odpovědět

Zpět na „naše mašinky“