Baever VC 5

[Mardako]

Tak dnes první špona do hliníku a plastu
Zatím nevím jak spravně nastavit osy .
Asi mám něco špatně,

to kolečko je hodně malé ,asi poloviční .


https://m.youtube.com/watch?v=OR9lW1Ih8ck&t=13s

Muzete mi s tím někdo poradit který parametr je potřeba nastavit .
Jsou to serva Delta 1kw

[OompaLoompa]

a samotné servá si nastavoval?
teda minimálne aby ti sedeli tie nastavené pulzy na otáčku?

ak nie, tak by som začal práve tam
hladaj dačo ako electronic gear či priamo nastavenie pulse/rev

len bacha na zverák

[Mardako]

Ahoj
Díky za odpověď
V programu pro serva jsem provedl základní nastavení .
Tam problém nebude
Electronic gear jsem taky kontroloval

Bude to tím nastavení pulzu na otáčku
Včera jsem to ještě celé přenastavil a už je to lepší .
Nastavil jsem to takto

Enkoder je 17bit. 2500 kroku a stoupání šroubu 10mm

[OompaLoompa]

Enkoder je 17bit. 2500 kroku a stoupání šroubu 10mm

Čiže electronic gear v servách je nastavený na 2500 pulzov na otáčku?
Pri 10mm stúpaní teda 250 pulzov na mm?
Či ako?

[Mardako]

Tak asi ano
V programu Delta Asda Soft
Je toto

[OompaLoompa]

tak momentálne tam máš nastavený prevod 128:10 (P1-44, P1-45)

v prípade motorov s abs. enkódermi (u Delty: 17bit → 160000p/ot.) je to nastavenie celé zle
v prípade motorov s inc. enkódermi (u Delty: 20bit → 1280000p/ot.) je to nastavenie správne, a sedelo by to aj s posledným nastavením LCNC

10000 pulzov na vstupe = 10000*128/10 = 128000 pulzov enkódera motora

tak ako to je s tými motormi? 17 či 20-bit? (zaves foto štítku)

PS: tých 2500 v P1-46 (GR3) je nastavenie pre výstup → ak to nemáš ťahané z drajvrov cez Mesu späť do systému, môžeš kludne ignorovať

[Mardako]

Koupil jsem ten set od Profcomu jako testovací a myslel jsem že to zkoušeli s těmito servy . Asi to tak nebude.

Enkoder jsem hledal měl by být 17 bit

Ten převodový poměr by tedy měl být 1:1?
Enkodery jsou přímo do driveru. V linuxcnc je zatím zapojené nemám . To jsem zkoušel ale nefungovalo to.

Na Z-ku mám 1.5kw s brzdou
XY 1kw

[OompaLoompa]

Tak podla štítkov by mali mať osadené 17-bit inkrementálne.
keďže si ich ale kupoval ako "testovacie" či "pokusné", tak bůh ví (či sú štítky správne, alebo či enkodery neboli menené)

17-bit v Taiwane údajne znamená 160000 p/ot. (asi tam platia iné zákony matematiky)

P1-44 (GR1) → 16
P1-45 (GR2) → 1

STEP_SCALE = 1000
LINEAR_UNITS → mm

V skratke:
LCNC na posun o 1mm vygeneruje 1000 pulzov
Servo posunie polohu motora o 1000 * 16/1 = 16000 pulzov (enkódera motora)
160000/16000 = 0,1 otáčky (hriadeľa motora)
0,1 * 10mm = 1mm (lineárny posun osy)

Toľko k teórii

PS: Mechanické prevody motor ⇄ šroub máš všetky 1:1 ?

[Mardako]

Ty serva byla se zárukou a jako nová, tam asi chyba nebude.
Šrouby jsem měřil i kontoloval v dokumentaci stroje. Jsou opravdu 10mm na otáčku.

Dnes jsem volal do Profcomu a servisní technik mě dal návod jak pokračovat.
1. Driver nastavit do základu
2. udělat tuning os v programu
a mělo by to chodit.
Musím pochválit přístup podpory Profcomu protože mi pán naposílal i návod k jednotlivým krokům.
Tak zítra budu ladit znovu.
doufám, že to nebude horší než teď
No a pak to nastavit v linuxu .

[OompaLoompa]

Ty serva byla se zárukou a jako nová, tam asi chyba nebude.
Šrouby jsem měřil i kontoloval v dokumentaci stroje. Jsou opravdu 10mm na otáčku.

Písal tu niekto o chybe v servách? Či o stúpaní šroubu?

Driver nastavit do základu a mělo by to chodit.

V defaulte to už bolo (128:10) a bolo to samozrejme zle

Tak snáď to s pánom od Profcomu dáko dáte, prajem veľa šťastia

[Mardako]

Tak frezka už šlape
Nastavil jsem znovu do základního nastavení
servodriver .
Potom jsem provedl tuningové os a v linuxcnc nastavil tuto tabulku:

Po preměreni prvního vyrobeného dilu
všechny rozměry seděli .

Víte někdo jak nastavit parametr ?
P
I
D

To tam bylo po Pnfconfigu.