Maho MH-700 přírůstek do rodiny

lukin1156 · 12. 3. 2018, 9:13

Tak jsem na to vlítnul.
Připojil jsem, po zapnutí systém naběhne a zůstává zaseklý. Funguje hydraulické upínání, mazání, otáčky vřetene jde zapnout pomocí tlačítek které tam někdo dodělal. A to je tak všechno. Serva se nechytají. Jediné čeho jsem si všimnul je, že když mačkám tlačítko s otazníkem na klávesnici tak motory na chvíli cuknou.
Systém jsem vysunul, povytahoval karty a nandal zas zpátky. Od pohledu na něch nic není. Opravovat to ale nebudu.
Chtěl bych to zachovat stávající pohony a nandat tomu nový systém. V práci dělám na soustruhu s linuxem a nemůžu si na to stěžovat.
Taky bych chtěl zachovat odměřování pomocí pravítek.
Osy jsou řízené analogově +-10V. Zkoušel jsem dnes pohnout s osou přes tužkovou baterku ale bez úspěchu. Musím nad tím ještě podumat/popřípadě kdyby někdo věděl jak na to. Vstupní silové napětí do měniče jde.
No a ještě bych chtěl poradit ohledně karet, resp. komplet počítače. Chtěl bych to dát na 5i25+7i48. Je to správně ?

12. 3. 2018, 9:20

krom napeti ridiciho rychlost tam byva signal enable pro aktivaci servozesilovace

lukin1156 · 12. 3. 2018, 9:22

to je nějaké napětí nebo jak ten signál vypadá ?

13. 3. 2018, 5:14

Vetsinou je tam optoclen ovladany 24V

testone · 13. 3. 2018, 5:56

přesně, přivedením pravděpodobně 24V na vstup enable uvolníš servozesilovače
bacha za osu Z, tam bude taky brzda aby o nespadlo vlastní vahou
bude tam taky bezpečnostní relé, to je prvek, který musí dostat ve správné časové posloupnosti signál ready od systému a od pohonů a od obsluhy a pak dá signál enable a uvolní pohony
ta sekvence je popsána třeba v servisních manuálech pro TNC124 a 426/430 Heidenhain, ty už jsou volně ke stažení na jejich vebu

lukin1156 · 13. 3. 2018, 9:17

Tak jsem na tom zas dnes chvíli dělal.
S těma měničema jsem to vzdal.
Vykuchám všechno ven a začnu znovu. Zkusím bokem připojit ten měnič ale nedávám mu moc šancí.
Takže začnu pomalu všechno odpojovat a skládat bokem na stole. Kdybych rozchodil aspoň ty původní serva tak bych byl rád.
V případě že by se daly sehnat nové měniče ke stávajícím servům tak bych byl rád. Existuje něco ? Přikládám fotku štítku plus něco z dneška.

pepa4 · 13. 3. 2018, 10:02

Ahoj, možná ti to pomůže je to bakalářka o přestavbě Maha na Linux https://www.vutbr.cz/studenti/zav-prace?zp_id=39152" onclick="window.open(this.href);return false;. PS: strojní konstanty máš správně napsané?

lukin1156 · 13. 3. 2018, 10:12

strojní konstanty nevím jak zapsat. Umíš to na tomhle systému ?

14. 3. 2018, 5:12

Ke stavajicim servim menice nesezenes
A kdyz tam das univerzal bude to chodit na prd
Kdyby jsi sem dal vic informaci o puvodnich komponentech a nevzdal to tak rychle tak uz to mas treba davno rozchozeny
Preci nemuze byt tak slozite privest 24v na dve svorky
Ale nemuzeme vestit z kristalove koule
Takze detaily a fotky

testone · 14. 3. 2018, 5:19

a dále
Nemáš v dokumentaci schema?
Nejde nějde stáhnout manuál k těm servozesilovačům?
Co tam je?

14. 3. 2018, 5:21

Nektery starsi drivery meli popis pinu na vrchnim krytu
I kdyby ne tak typove oznaceni vetsinou ledasco resi
Nebo byli stejny pohony pouzity v jiny masine ke ktery budou schemata z kterejch to vyctes
Nebo to vydedukovat ze stavajiciho zapojeni

Preci nevyhodis 60 000 jen tak

lukin1156 · 14. 3. 2018, 7:33

Menic tam je jeden velky. Manual mam k verzi pro jeden motor. Je to: Indramat 3 TRK 2 109 - 280 - 3201b-1
vyfotim tu svorkovnici. Problem je ze jich tam je vic o kterych manual nic nerika.

14. 3. 2018, 8:33

cele to nafot
celkove fotky, fotky stitku, fotky svorkovnic
ocekavam cca 15 fotek
pak ti muzem pomoct

Reinkarnace · 14. 3. 2018, 9:13

Nevíš, jestli ty vodící plochy jsou opravdu do roviny zaškrabané nebo jen Biaxem hezky pěkně nazdobené?

fmodel · 14. 3. 2018, 10:55

Vidím to tak že je to slušně broušený , pro mazání a slipstick škrábnutý ,bonus lehce poznáš nadměrný opotřebení.