CNC Router R4A-582
Remene a remenice mam profilu T5. Remenice su 44 zubove. Zatial tam nemam ziaden prevod a podla potreby si to do buducna mozem upravit. Nemal som ziadne skusenosti zo servami tak som pocital s tym ze to servo to nedokaze utiahnut tak som pocital z prevodom 1:3 zice servo ma 3000 otacok tak by som dostal 1000 otacok a trojnasobny krutiaci moment.
Na ose Y mam dlzku remena 2360 a na videu este nemam z vrchnej strany ziadnu klatku ale uz ju tam mam lebo remen moc vybroval mam ju presne v strede. Dvovod preco mam tolko klatiek je ten ze som zohnal taky remen a hnet dva kusy nove za par eur tak som to zrobil tak aby mi pasoval. Zatial to mam len odskusane na krokovom motore ale neviem co to bude robit ked tam servo. Ak by bol zaujem mozem poskytnut aj detailnejsie foto.
Naposledy upravil(a) robyb dne 6. 3. 2019, 10:43, celkem upraveno 1 x.
Tak ako je na fotkach vydiet na kazdej prevodovke mam dva loziska na kazdej oske. Servomotor mam z hriadelkou spojeny pruznou spojkou vsade mam kajliky. Skrutku z hriadelkou mam tiez spojenu pruznou spojkou ale uz bez kajlikov. V remenicach mam zavit v ktorom je cervik ktory tlaci na kajlik.Pridavam par fotiek ako to mam zrobene.Na niektorych remenicach nemam este drazky na kajlik.Nechcel som davat remenice na hriadel motora. Motory bola pre mna dost velka investicia su to nove kusy tak chcem aby mi vydrzali cim najdlhsie co sa tyka lozisk. Teraz uz z vlastnej skusenosti viem co dokazu serva. Mal som krokace 8.7NM a maximalny posuv ktore mi utiahli bol 2200. Serva su 2.39NM a ziatl nebol ziaden problem ani pri posuve 15000.
-
- Příspěvky: 1012
- Registrován: 15. 11. 2009, 2:17
Vypadá to zajímavě, ale nechtelo by to zavětrovat a vyztužit ty AL bočnice mezy X a Y? Určitě by byla ta tuhost někde jinde. Jinak zajímavý počin se servomotory.
Jaká je opakovaná přesnost?
Jaká je opakovaná přesnost?
Dik za dotaz.
Podla mna je tuhost dostatocna. Je to vyrobene z hlinokovej platne 20mm. Konstrukcia osi X je vyrobena v tvare U. Co sa tyka bocnic tie su prikrutene na platnu na ktorej su voziky Y troma M8 a potom tam mam hranoly 40x40 krote su prikrutene do bocnice a plane z vozikmi Y srobami M8.
Na obrazku je modrou farbou znazornena os X.
Aka je opakovana presnost neviem nemam to zatial este kompletne zrobene. Nemam este kompletnu os Y.
Podla mna je tuhost dostatocna. Je to vyrobene z hlinokovej platne 20mm. Konstrukcia osi X je vyrobena v tvare U. Co sa tyka bocnic tie su prikrutene na platnu na ktorej su voziky Y troma M8 a potom tam mam hranoly 40x40 krote su prikrutene do bocnice a plane z vozikmi Y srobami M8.
Na obrazku je modrou farbou znazornena os X.
Aka je opakovana presnost neviem nemam to zatial este kompletne zrobene. Nemam este kompletnu os Y.
Pridavam par fotiek osi Y aj z krytovamin.
Na videu je test servomotorov posuv 15 000.
https://youtu.be/-ygOohDiYfw
Na videu je test servomotorov posuv 15 000.
https://youtu.be/-ygOohDiYfw
Podarilo sa mi to vsetko dokoncit.
Je to neporovnatelny rozdiel serva a krokace.
Pridavam par videi.
https://www.youtube.com/watch?v=9DpyAVF2LnU&t=2s
https://www.youtube.com/watch?v=rPxn5QCFDKU
https://www.youtube.com/watch?v=cH6QIErOmjk&t=11s
Je to neporovnatelny rozdiel serva a krokace.
Pridavam par videi.
https://www.youtube.com/watch?v=9DpyAVF2LnU&t=2s
https://www.youtube.com/watch?v=rPxn5QCFDKU
https://www.youtube.com/watch?v=cH6QIErOmjk&t=11s
noo, 20mm hlinik je dostatocne tuhy, pokial uberaz 10mm frezkou po desatine z materialu
pri lepsom zabere neni dost ani 20mm ocel
pozri si na kupne masiny, portal ma zliatinove stlpy 40*30cm, a stena stlpu je 20mm
takze samozrejme, zalezi co od toho cakame, takze v pohode
pri lepsom zabere neni dost ani 20mm ocel
pozri si na kupne masiny, portal ma zliatinove stlpy 40*30cm, a stena stlpu je 20mm
takze samozrejme, zalezi co od toho cakame, takze v pohode
Na opracovanie dreva a nezeleznych kovou mi to staci.
Linearne vedenia nemam krytovane tak by som na to ocel ani neskusal frezovat.
Tento typ konstrukcie kde vo vsetkych osiah vykonava pohyb vreteno neni vhodna na frezovanie ocele antikoru atd.
Aj vlastna vaha stoja je podstatna co sa tyka vibrovania a tuhosti.
Linearne vedenia nemam krytovane tak by som na to ocel ani neskusal frezovat.
Tento typ konstrukcie kde vo vsetkych osiah vykonava pohyb vreteno neni vhodna na frezovanie ocele antikoru atd.
Aj vlastna vaha stoja je podstatna co sa tyka vibrovania a tuhosti.