Nové CNC z Rokycan

fotky našich strojů, aneb co máme doma
Odpovědět
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

15. 8. 2011, 6:20

tohle jsi sem uz daval
problem je v tom encoderu

samo ze ac servo s permanentnimi magnety se bude i bez encoderu tocit
to umim s tou kartou taky, ale to je dobre max na vreteno

na pohon osy potrebujes jeste nad tim zpetnovazebni smycku s PID a to jsi sem pokud vim nedaval
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
.xxx.
Příspěvky: 433
Registrován: 29. 8. 2008, 9:24
Bydliště: cz

15. 8. 2011, 7:47

Martinhora píše: ... i při F1800 se to taky seklo. Sice jenom jednou (z asi 5ti pokusů), ale seklo a to je naprosto nepřijatelný
ps. ... a nemas ciste nahodou jen nejaky bordel v matici ? - predpokladam ze v matici mas vsechny kulicky ?
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5088
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

15. 8. 2011, 8:51

Ono bez zátěže se BLDC servo chová jako krokáč. Pak je dost velký rozdíl když na to přijde zátěž tam už to bez znímače polohy nejde.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Uživatelský avatar
Martinhora
Příspěvky: 992
Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
Bydliště: Rokycany

15. 8. 2011, 10:09

.xxx. píše:
Martinhora píše: ... i při F1800 se to taky seklo. Sice jenom jednou (z asi 5ti pokusů), ale seklo a to je naprosto nepřijatelný
ps. ... a nemas ciste nahodou jen nejaky bordel v matici ? - predpokladam ze v matici mas vsechny kulicky ?
Vtip je v tom, že to není napojeno na portál. Matice je bez šroubu (jen s vložkou). A ty pokusy dělám jen s maticí a přesto to blbne.
misox
Příspěvky: 196
Registrován: 18. 5. 2008, 11:41

15. 8. 2011, 11:05

Radek-B píše:Konkretni typ najdes nekde v mych prizpevcich tu na foru staci hledat. Mel jsem snad vsechny mozne typy ITX. Dnes pouzivam ATX desky od gigabyte , core2duo 2.93Ghz , 4G ram , SSD disk.(cena celkem za PC do 10 000,-kc) Latency je pod 800 :D ... Atom mel 15 000 a vice...

RADEK

Som si aj myslel že to nebuďe žiaden zázrak, a čo CPU od AMD ?
Predpokladam že vga je od ati alebo integrovaná alebo na tom už nezáleži ?
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

15. 8. 2011, 11:19

Martinhora píše:
.xxx. píše:
Martinhora píše: ... i při F1800 se to taky seklo. Sice jenom jednou (z asi 5ti pokusů), ale seklo a to je naprosto nepřijatelný
ps. ... a nemas ciste nahodou jen nejaky bordel v matici ? - predpokladam ze v matici mas vsechny kulicky ?
Vtip je v tom, že to není napojeno na portál. Matice je bez šroubu (jen s vložkou). A ty pokusy dělám jen s maticí a přesto to blbne.
jen se zeptám k motoru máš stíněný kabel ? předpokládám že jo , a stínění maš připojeno jen u driveru? pokud bys ho měl i na motoru tak to může být celý problém.
to mě ted jern tak napadlo
Uživatelský avatar
Martinhora
Příspěvky: 992
Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
Bydliště: Rokycany

15. 8. 2011, 11:46

Stíněný kabel mám. Je uzeměn jen u driveru. Ta mašina jela 2 roky v pohodě. Projevilo se to až teď při zvýšení obráběcí rychlosti.
Uživatelský avatar
Radek-B
Příspěvky: 2144
Registrován: 13. 9. 2006, 11:09
Bydliště: V:Karlovice
Kontaktovat uživatele:

15. 8. 2011, 7:11

robokop píše:tohle jsi sem uz daval
problem je v tom encoderu

samo ze ac servo s permanentnimi magnety se bude i bez encoderu tocit
to umim s tou kartou taky, ale to je dobre max na vreteno

na pohon osy potrebujes jeste nad tim zpetnovazebni smycku s PID a to jsi sem pokud vim nedaval
Toto v malem umi : 7I39 Dual 250W 3 Phase BLDC driver
Ve velkem to umi 8i20 akorat je to rizeno pres smart serial. A z-5 tnou vazbu zavedes treba pres 7i33.

RADEK
modernizace/repase CNC strojů a zařízení
automatizace/konstrukce
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

15. 8. 2011, 7:15

a co s tou zpetnou vazbou pak
nekde tam chybi PID ktera by komunikovala s tim driverem prez ten smart serial
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
Radek-B
Příspěvky: 2144
Registrován: 13. 9. 2006, 11:09
Bydliště: V:Karlovice
Kontaktovat uživatele:

15. 8. 2011, 7:59

Nechybi , PID zapojis uplne stejne jako u kazdeho jineho serva. Podivej se na to poradne , nebud liny si to postupne projit.

RADEK
modernizace/repase CNC strojů a zařízení
automatizace/konstrukce
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

15. 8. 2011, 8:36

nenasel jsem to kdyz jsem to pred rokem hledal
neco mi chybelo
zejmena dokumentace
ale ty jsi rikal ze to mas hotove tak to sem hod pls
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
zami
Příspěvky: 665
Registrován: 25. 1. 2011, 2:07
Bydliště: Třebíč

19. 8. 2011, 11:29

Je něco nového, Martine ? Čekám netrpělivě na informace jak to pokračuje...... :wink:
Miloš.
Uživatelský avatar
Martinhora
Příspěvky: 992
Registrován: 17. 2. 2009, 11:19
Bydliště: Rokycany

19. 8. 2011, 12:23

zami píše:Je něco nového, Martine ? Čekám netrpělivě na informace jak to pokračuje...... :wink:
Miloš.
Nové je jen to, že jsem vyzkoušel 3F motor 2Nm. Výsledej je stejný jako s tím 3Nm 2f. Ale chod je daleko plynulejší a hlavně úplně bez vibrací. A při vhodném nastavení to tak nějak chodí. Psali jme si s Mirkem Vostárkem a dospěli k jednoznačnému názoru, že problém je v té velké řemenici a její momentu setrvačnosti. Výsledej je ten, že upravím rotační matici na použití malých řemenic. Na matici bude 40Z (teď je tam 72) a na KM bude 32Z (teď je tam 72). KM bude tudíž točit s něčím co je už podobné průžné spojce (30 mm průměr) a vytvořím převod 1.25:1. KM sice bude muset dočit o trochu víc, ale to je v pohodě (zkoušel jsem to a hranice max. rychlosti s 3Nm 2F motorem je 10m/min). A ještě tím zvětším Nm. Ještě mi Mirek navrhl výměnu GVE64 za rychlejší, abych mohl jít s rychlostí a mikrokroky výš. Teď je problém jenom v tom, že dodání nových řemenic a řemene prý bude trvat 2-3 týdny (něco nemají skladem) - což je vopruz.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

19. 8. 2011, 12:37

zkus jinou firmu, neni preci v CR jedina firma co to prodava
zpravidla to dokonce delaji umyslne, aby kdyz clovek v nouzi rekne "nejde to rychleji" se mohli vytasit s "no za expresni priplatek 600,- Kc to budete mit do 3 dnu"
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mirek-Gravos
Sponzor fora
Příspěvky: 715
Registrován: 9. 1. 2008, 11:39
Bydliště: Veleň
Kontaktovat uživatele:

19. 8. 2011, 1:00

Ahoj Martine, pokud je rec o HTD3M9, mam tu 40 a 30Z. Tak muzu dnes poslat. Ten motor to otackove da :lol: .
Jinak tedy pro velky uspech a klidny chod pribalim dva moturky 3f. nahoru, jaks hovoril v SZ :D .
Firma, ktera tak zvane prodava, vubec nic nema a vse objedna z centraly v nemecku nebo italii....za tri tydny!
Tak s tou se nekamaradim. Pan Fabijan (Zubri) mel pro mne vzdy, co jsem potreboval skladem a druhy den posta dorucila.
A taky se stalo, ze treba nemeli, ale sehnali u konkurence a za dva dny to tu bylo!! Proste, kdo umi, tomu cest :D .
Kartu "nabusime" pps na doraz. To bude mazec a velka radost. Chlap, kterej lita s turbinou (vlastni), ma v Gravosu zelenou.
Stejne jako Zami, moc sikovny chlop, taktez, modelar...Jak ja vam to zavidim, snad taky nekdy budu zase modelarit. Duchod to jisti :lol: .
Mira
Odpovědět

Zpět na „naše mašinky“