Boley BKN 100 C CNC

[lukin1156]

Před půl rokem jsem koupil další vehement - mini soustruh s pohánými nástroji a koníkem. Zatím ještě není doma, mám ho v meziskladu.
Koupený jako nefunkční, za to solidně vybavený.
Po přivezení jsem ho zkoušel rozjet. Osa X má nové servo, funguje. Osa Z měla vadné servo, bylo plné vody, po vyčištění funguje. Bohužel to vypadá že někdo přepsal motorové konstanty a osa se po pohnutí rozkmitá a spadne. Pokud někdo ví jak se dostat v systému Sinumerik System 3 tak bych to ještě zkusil.
Poháněné nástroje se netočí- nejspíš něco zatuhlé v hlavě.
Koník jezdí. Vřeteno se točí, je krásně tiché, maximálně 6000ot/min.
Nejspíš bude přestavba na linux. Pohony plánuji čínu SZGH ( https://www.szghauto.com/product/102.html ) i pro vřeteno. Dohromady za 4x750W servo + 3,7kw vřetenové servo to vychází na 35 tisíc i s dopravou. Řízení plánuju analog, odměřování rovnou ze šroubu. Jsem zvědavý jak pujde v Linuxu nastavit řízení C osy a frézování.

[bobik]

Hezkej stroj. Menší je ale že by mini? To ty stolní jsou pak mikro.

[lukin1156]

Pro mě je klasický soustruh ZPS S 50

[fmodel]

Pro mě je klasický soustruh ZPS S 50

má pravdu předsedo

[Miki2t]

Sinumerik 3 jeste pouzivam.

U parametru nastavujicich konkretni os znaci posleni cislo konkretni os,
treba 131 Max feed X
132 max feed Y
133 max feed Z
134 max feed B (neboC proste 4os)

100 um Stop position tolerance 1
110 um Clamping tolerance
120 0,01 m*s-2 Acceleration
130 mm/min Max axis speed
140 Velo Max command value
150 0,01 s-1 Kv factor
160 um Positive SW travel limit
170 um Negative SW travel limit
180 um Reference point coordintaes
190 um Backlash compensation
200 um tool measurment reference coordinates
210 um reference point shift
220 C x mm/min Multiplication factoore loop gain
230 Velo Driftcompensation
240 um Stop position tolerance 2
250 um Pitch error compensation value
260 um reference pointer p.e.c.
270 10um Grid value p.e.c
353 ms Delay for position monitoring
354 Velo Command value fault treshold
371 mm/min Jog feedrate
372 mm/min Jog rapid travers speed
373 mm/min Reference point approach speed
374 mm/min Incremental feedrate
375 mm/min Dry run feedrate
800 um Following error
810 um actual positinon measured
820 Velo Command value
830 um Part actual value
840 um Contour deviation
850 0,001m/min/mm Measured Kv factor
860 Velo Spindle command valuea
861 360°/4096 Spindle position actual

[robokop]

proc to neudelas cely pekne ciste na ethercatu kdyz uz budes menit pohony?

[lukin1156]

Protože o ethercatu jsem ještě neslyšel a u linuxu už vůbec ne :/
Myslíš že by to zvládli i ty činské pohony ?

[lukin1156]

Sinumerik 3 jeste pouzivam.

U parametru nastavujicich konkretni os znaci posleni cislo konkretni os,
treba 131 Max feed X
132 max feed Y
133 max feed Z
134 max feed B (neboC proste 4os)

100 um Stop position tolerance 1
110 um Clamping tolerance
120 0,01 m*s-2 Acceleration
130 mm/min Max axis speed
140 Velo Max command value
150 0,01 s-1 Kv factor
160 um Positive SW travel limit
170 um Negative SW travel limit
180 um Reference point coordintaes
190 um Backlash compensation
200 um tool measurment reference coordinates
210 um reference point shift
220 C x mm/min Multiplication factoore loop gain
230 Velo Driftcompensation
240 um Stop position tolerance 2
250 um Pitch error compensation value
260 um reference pointer p.e.c.
270 10um Grid value p.e.c
353 ms Delay for position monitoring
354 Velo Command value fault treshold
371 mm/min Jog feedrate
372 mm/min Jog rapid travers speed
373 mm/min Reference point approach speed
374 mm/min Incremental feedrate
375 mm/min Dry run feedrate
800 um Following error
810 um actual positinon measured
820 Velo Command value
830 um Part actual value
840 um Contour deviation
850 0,001m/min/mm Measured Kv factor
860 Velo Spindle command valuea
861 360°/4096 Spindle position actual

Jak se do těch parametrů dostanu ?

[Miki2t]

https://youtu.be/raD_mKVOYXs

oprava :
0 je X
1 je Y
2 Z
3 je B

Stejne u chybovych kodu je to treba:

101 Clamping check X axis , ze nedojel kam mel v xove osi
111 to same ale v Y
121 v Z

104 chyba odmerovani pravitko X
1114 chyba odmerovani pravitko Y
.
.
.

[lukin1156]

Ze systému se vymazaly strojní konstanty takže komplet retrofit.
Řeším ale trošku dilema s odměřováním- resp způsobem řízení.
Nějak jsem nedopátral jakým způsobem se to řídí po ethercatu, akorát mě bylo poraděno že se tomu mám vyhnout obloukem, hlavně z důvodu pozdějších oprav.
Původně je na na X pravítko pro odměřování polohy a na Z je enkodér na šroubu.
A právě řeším jestli použít jenom encodér motoru pro odměřování (vnese se ale chyba řemene mezi motorem a šroubem) a nebo motor normálně a odměřovat ze šroubu. To mi přijde jako nejpřesnější řešení. Pravítko tam ale určitě nenechám.
Taky je tu otázka řízení analog vs. step/dir.
Výhoda analogového řízení by byla v možnosti zpětné vazby- u step/dir je zpětná vazba akorát k hlídání jestli je stroj v požadované poloze ale nedoreguluje podle toho předpokládám.
Plánuji rovnou dát nové šrouby, ze zkušeností vím že to člověka stejně nemine při retrofitu stroje- což by zase nahrávalo pro step/dir řízení, navíc bych se nemusel starat o enkodéry, pid..
Potom taky otázka řízení vřetene. Asi nakonec dám nějaký silnější motor na vřeteno, 3,7kw by možná nemuselo stačit. Motor je s vřetenem spojený plochým několikanásobným klínovým řemenem. Odměřování je zase přímo z vřetene. Opět otázka jak řídit, tady už ale asi analogově se zpětnou vazbou z vřetene. Hlavně kvůli C ose. Nebo při běžném soustružení jet v rychlostním režimu (řízení 0-10V) a při frézování přepnout na polohový režim (řízení step/dir) bez zpětné smyčky? (zase odpadá potřeba enkodéru na vřeteni)
Potom jsem taky docela zvědavý na samotné pracovní prostředí. Zda pujde nějak rozumně přidat další vřeteno pro poháněné nástroje. Hlavně v gmoccapy.

[lukin1156]

Tak konečně je doma
Nyní je rozebraný do šroubku, zůstalo akorát lože a vřeteno. Lože vypadá vpořádku, vedení na suportech je obloženo turcitem. Šrouby jsou kupodivu taky v pořádku (Z a X) kůň má nějakou vůli, ale to moc nevadí.



Řeším teď novou elektro část, konrétně jištění servodriverů.
Vřeteno je připojené přímo na 3x380, vřetenové servo má tyto parametry:



V manuálu mají schéma viz:



Zajímalo by mě zda stačí použít nějaky "obyčejný" jistič, nebo použít motorový spouštěč.
Potom taky otázka jaké hodnoty by měl mít ?
Na driveru není žádný údaj o maximálním vstupním proudu. Jediný údaj o proudu je na motoru viz:



Stejné je to i u pohonů os. S tím rozdílem že je napájení 3x230V



Potom dávat pro každý servodriver zvlášť jistič/motorový spouštěč nebo dát jeden společný na všechny osy ?

[OompaLoompa]

Na ten motorový spušťač si ako došiel?

Čo sa týka zapojenia a volby bezpečnostných prvkov, riaď sa odporúčaniami od výrobcu.
Sólo istič+stykač pre každý servo drajver, tak ako to máš na tom obrázku. Schéma zapojenia stykača by tam mala byť tiež.

A že by na štítku drajvrov (či aspoň v špecifikáciách) nebol vyznačený nominálny prúd/odber, sa mi nechce moc veriť. To by nemalo ani CE

PS: istič sa nevyberá podľa maximálnych/špičkových hodnôt, ale podľa nominálnych → špičky rieši charakteristika (v tomto prípade C alebo D).

[lukin1156]

Motorovým spouštěčem jsem měl namysli motorový jistič- něco co hlídá že jdou všechny 3 fáze a nejede to jenom na 2 fáze.
Na vřetenovém driveru jsem našel štítek viz 1. fotka. Odtud předpokládám že by měl být jistič 25C?
Na osovém driveru ale informace o proudu chybí, viz 2. fotka.

V příloze je ještě manuál od osových driverů. Jedná se o driver SZGH SD 2010.
Síťový filtr předpokládám by mohl stačit jeden společný pro celý stroj, připojený hned za hlavním vypínačem?

[xener]

servodriver nepotrebuje predradenu kontrolu na fazy, kontroluje si ich na vstupe sam.
rovnako ako frekvencny menic

[turnigy]

Nie každý frekvenčný menič to kontroluje, mám jeden japonský 3f 220V (kúpený omylom), zapojil som ho na fázu a nulák a funguje. Ako je to pri servopacku neviem, ale v manuáli by to malo byť uvedené.