Hliníkové CNC CJUZ II

[Cjuz]

Jsem si musel udělat radost a nejvíc provizorně jak to jen jde si zahýbat s osou.
Servo ještě nemá tuning takže je takové gumové, což je vidět trochu při krokování. Taky se tam sečte nějaká ta vůle, jednoduchá matice není nijak zvlášť předepnutá. A to hýbání celého CNC není žádné zemětřesení, ale měkké gumové silentbloky na kterých se postaveno.

https://youtu.be/3lXxLG86w4c

[StoupaCZ]

To zemětřesení vypadá děsivě
Jinak to máš pěkné.

[Cjuz]

Umravnění elektro, sice to není finále ale z větší části.
Prostor je hodně malý, tak to je bez rozvaděče, žlabů apod. I když to není nic moc vzhledově, vše je zapojené pěkně poctivě, serva i měnič s filtry, pospojování atd. Jističe tam jsou jen abych mohl vypnout co zrovna nechci, je to do běžné zásuvky takže jsem tam nedával ani fíčko, to máme v rozvaděči doma.
To velké trafo dole mi dělá 400V pro serva. Jo mám je jen na dvě fáze, a při plném zatížení bych přetěžoval vstupní usměrňovač ale v tomto případě je to zatížení serv k smíchu.
.

.
.
Trochu zajímávé video co dovede 600W s osou.
Sice ještě není plně zatížená, ale pro servo by to nic nezměnilo.

První část je test vibrací, sw jezdí zadanou rychlostí a hledá vibrace pohonu, ty se pak dají řízeně eliminovat.
Pak jsem jezdil MPG a měřil zatížení.

https://youtu.be/YhVTwaXB3qc

Dotaz:
Nyní mám krok pohonu 0,005mm a rychlost 1000mm/s.
Bude poznat na výsledném obrábění když snížím krok na 0,01mm a zvednu rychlost na 2000mm/s?
(prosím neřešíme to zda se touto rychlostí bude obrábět )

[OompaLoompa]

aktuálne IP-54 ?

Či ten 0,01mm krok bude viditeľný závisí od viacero faktorov, prevažne ale od rýchlosti obrábania. Keď to budeš mať všetko pokope, tak si urob test frézovania malých kružníc pri max. požadovanej rýchlosti, a podľa výsledku sa zariaď

PS1: 1000mm/s z konca toho videa 1m/s nie je ani náhodou
PS2: to gumené uchytenie je tak trochu strašidelné a minimálne by som mal obavy, že mi to v rezonancii z tej podlahy utrhne
PS3: pri 2000mm/s ti to z tej podlahy vytrhne určite

[Cjuz]

aktuálne IP-54 ?

Či ten 0,01mm krok bude viditeľný závisí od viacero faktorov, prevažne ale od rýchlosti obrábania. Keď to budeš mať všetko pokope, tak si urob test frézovania malých kružníc pri max. požadovanej rýchlosti, a podľa výsledku sa zariaď

PS1: 1000mm/s z konca toho videa 1m/s nie je ani náhodou
PS2: to gumené uchytenie je tak trochu strašidelné a minimálne by som mal obavy, že mi to v rezonancii z tej podlahy utrhne
PS3: pri 2000mm/s ti to z tej podlahy vytrhne určite

To bude komplet krytované deskami, teď je krytí snad IP20
Tu rychlost prověřím, ale mělo by to dle výpočtu sedět, pokud soudruzi neudělali někde chybu.

[OompaLoompa]

To bude komplet krytované deskami, teď je krytí snad IP20

holá doska od Gravosu IP20?

Tu rychlost prověřím, ale mělo by to dle výpočtu sedět

ak je video real-time, tak dakde v okolí 150mm/s ± autobus

pokud soudruzi neudělali někde chybu.

zas tak vela ich určite nebolo

[Cjuz]

Napětí 24V a méně je nyní mimo hledáček.

Ale k té rychlosti, zatím ten výpočet.
Gravos dá 200.000ip/s, já mám nastaveno 3000ip/ot, ozubený převod je 1:1,5 a šroub stoupání 10mm.
Tedy karta otočí se servem 66,6x za s, šroub se otočí 100x za s a tedy popojedu 1000mm za s.

To odpovídá otáčkám serva 3996ot/min a při testech jelo max 3000ot a to byl jiný hukot.
Určitě tam neteče těch 200Khz

[OompaLoompa]

Tedy karta otočí se servem 66,6x za s, šroub se otočí 100x za s

To fakt máš sprevodované do rýchla?

a ja nehovorím, že máš zlé výpočty
len upozorňujem, že na videu, kde to údajne má ísť "1000mm/s", to reálne ide možno tak 150

[Martinhora]

Ahoj. Taky sem toho názoru, že na konci videa to jede tak do max. 200 mm/s (koukam na to doma každej den, takže to v oku mam)
S tou přesností 0.01 to nedělej - bude to dělat špatnej povrch. I to 0.005 je na hraně. Já třeba generuju data pro 3d obrábění 0.003.
V Gravosu se to rozlišení pro kružnice (g2 g3) nastavuje. A pokud budeš mít jenom 0.01, tak z toho budeš mít viditelnej tisícihran. Stroj s tímhle rozlišením bude mít hrubej chod a pro 3d to bude nepoužitelný ....
Z jakýho důvodu honíš do extrému tu rychlost?

[Martinhora]

Jo a ta max. rychlost pro MPG je nastavená a přesto tě to nepustí ....

[Cjuz]

To že to jede pomalu sedí, jen musím přijít na to proč.
Už jsem byl z těch nastavování tak zbllej, že jsem si nespojit to že je to nesmysl.
v MPG mám nastaveno 1000mm/s ale stejně je někde zrada, zkusím tam šupnout nějaký G-kod.

Ta rychlost je nesmysl, na stroji s délkou osy 400mm nepotřebuji jet 1m/s já to jen zkouším.
Stejně se nakonec vrátím ke kroku 0,0025 a tam výpočtově vychází 0,5m/s, ale ani to nyní nejede.

[Martinhora]

Jestli můžu doporučit jdi na 0.001 krok. Ten stroj samozřejmě nikdy nebude obrábět na tuto přesnost, ale uvidíš že to najednou běhá klidně a hladce.
Vším jsem si prošel. Já mam v Armote nastavenej krok 0.001, mechanickej krok mám 0.0005 - Ale mám Gravos 500 kHz

[Cjuz]

Jestli můžu doporučit jdi na 0.001 krok. Ten stroj samozřejmě nikdy nebude obrábět na tuto přesnost, ale uvidíš že to najednou běhá klidně a hladce.
Vším jsem si prošel. Já mam v Armote nastavenej krok 0.001, mechanickej krok mám 0.0005 - Ale mám Gravos 500 kHz

No jo, ale ty jsi jiná liga
Klidně to stáhnu na 0,00125, což je 250mm/s - stejně to pak bude 10x rychlejší než moje první CNC a vím že ty už máš něco nafrézováno.
Mechanický krok ani neřeším, servo umí šílené miliony pulzů na otáčku. Jenže možný posun by byl pouze v instalaci pravítek a to už je lepší než pravítka dát kvalitní broušené šrouby a změnit konstrukci a, a, a nové CNC

[OompaLoompa]

ideálne by bolo 0.00166666666666666666666666667 mm na krok
to bude 6000p na otáčku šróbu, a 4000p na otáčku serva

a pekne sa aj vojdeš do limitu 200kHz pri 3000ot/min na hriadeli motora

[Cjuz]

Takto to vychází nejlíp.
A rychlost serva nevyužiji nikdy, při 3000ot by byla rychlost posuvu 750mm/s.

Budu chtít používat i moje rychlé vřeteno 80.000ot, ale i tak nevím jaký nástroj by potřeboval jet rychleji než 250mm/s.
.