Mrosconi No.1

Milan199 · 21. 5. 2021, 3:29

zz912 píše: ↑21. 5. 2021, 1:14
Proto se indukčáky dávaj vodorovně, nebo svisle dolů.

Tady jsou indukčáky svisle dolu a není to moc platné.

21. 5. 2021, 3:56

Taky tam muzes mit ofuk ktery se zapne kdyz system indikuje ze se jedna o referencni pohyb. Nevim zda to v Machu jde.
Navic je to vetsinou zbytecne protoze presna masina by se mela referovat na Z z encoderu.

HonzaHorka · 21. 5. 2021, 4:51

Koncaky rozhodně osadit. Je to bezpečnostní prvek. Že se ti zatím nic nestalo neznamená že se nestane. U větších mašin se dávají ještě obvody které hlídají funkčnost samotného bezpečnostního okruhu a pro nic za nic se tam nedávají.

Mrosconi · 21. 5. 2021, 5:04

HonzaHorka píše: ↑21. 5. 2021, 4:51 Koncaky rozhodně osadit. Je to bezpečnostní prvek. Že se ti zatím nic nestalo neznamená že se nestane. U větších mašin se dávají ještě obvody které hlídají funkčnost samotného bezpečnostního okruhu a pro nic za nic se tam nedávají.

OK, takže po jednom na každou stranu. Mechanické? Nebo taky mohou být indukční? Nikdy jsem to neřešil. to abych udělal delší ty úchyty, nebo dám koncáky na druhou stranu. No dobrá tedy.
Díky

Lukas_2 · 21. 5. 2021, 5:12

Dej tam nějaké kvalitní, nejlíp ocelové mechanické rozpínací. Na přestavěné optimum máme všude indukční a fungují, ale radši bych tam měl mechanické.
Jsem rád že je tam dáš. Ono kdyby to v těch 30 000 nebo kolik ti to má lítat narazilo do kraje tak guma neguma to bude alespoň na novou matici, řekl bych

Nikdy jsem to nezkoušel a ani neplánuju, ale myslím že nějaká guma to nemá šanci zachránit.

Lukas_2 · 21. 5. 2021, 5:14

robokop píše: ↑21. 5. 2021, 3:56 Taky tam muzes mit ofuk ktery se zapne kdyz system indikuje ze se jedna o referencni pohyb. Nevim zda to v Machu jde.
Navic je to vetsinou zbytecne protoze presna masina by se mela referovat na Z z encoderu.

V Machu jde všechno co si do něj naprogramuješ, takže tohle by určitě šlo.
I ta reference z enkodéru, v configu conrtrolleru to je. Jen to daný controller musí podporovat. Já to nikdy nezkoušel.

Mrosconi · 21. 5. 2021, 5:21

Milan199 píše: ↑21. 5. 2021, 3:29
zz912 píše: ↑21. 5. 2021, 1:14
Proto se indukčáky dávaj vodorovně, nebo svisle dolů.
Tady jsou indukčáky svisle dolu a není to moc platné. 20170511_080529.jpg

Milo, to je prosím co?

Tak referáky jsou snad schované, alespoň u mně ano:)

21. 5. 2021, 5:41

Ja si prave nebyl jistej protoze referenci resi controller autonomne pokud vim takze je to castecne skryto v jeho firmware proto jsem psal ty pochybnosti.

Lukas_2 píše: ↑21. 5. 2021, 5:14
robokop píše: ↑21. 5. 2021, 3:56 Taky tam muzes mit ofuk ktery se zapne kdyz system indikuje ze se jedna o referencni pohyb. Nevim zda to v Machu jde.
Navic je to vetsinou zbytecne protoze presna masina by se mela referovat na Z z encoderu.
V Machu jde všechno co si do něj naprogramuješ, takže tohle by určitě šlo.
I ta reference z enkodéru, v configu conrtrolleru to je. Jen to daný controller musí podporovat. Já to nikdy nezkoušel.

Martinhora · 21. 5. 2021, 5:46

Já mam koncáky vždy na každé ose zapojené v serii (rozpínací). Nejsou ale zapojeny do systému, ale přímo do driveru dané osy. Po rozepnutí driver nejdřív zabrzdí a pak servo vypne. Setrvačnost hmot je sviňa ..... A samozřejmě zahlásí chybu do sytému.

Milan199 · 21. 5. 2021, 6:02

Mrosconi píše: ↑21. 5. 2021, 5:21
Milan199 píše: ↑21. 5. 2021, 3:29
zz912 píše: ↑21. 5. 2021, 1:14 Proto se indukčáky dávaj vodorovně, nebo svisle dolů.
Tady jsou indukčáky svisle dolu a není to moc platné. 20170511_080529.jpg
Milo, to je prosím co?
Tak referáky jsou snad schované, alespoň u mně ano:)

Tady jsou referáky taky schované. Původně to byl zadní oddělený prostor čtyřosé frézky. Jenže pak vzal mašinu nějaký debil vysokozdvihem za kryty // místo za stojan // a krásně to celé zkřížil. Po zapnutí mašiny to zdemolovalo teleskopické kryty. Tak je "odborníci" vytrhali pajcrem a provozují to bez nich. Sice tvrdí, že to pravidelně uklízí a čistí, ale tohle je standard. Pod těmi šponkami jsou dva indukční snímače a kupodivu to chodí. Jak se tu již rozebíralo při aktivaci nájezdu referencí se zapne ofuk snímačů všech os. Takže když sundáš zadní kryt vypadnou tak čtyři kýble špon a další čtyři máš tady. Je ale pravda, že špony // hliník extra // se dostanou všude.

Lukas_2 · 21. 5. 2021, 6:19

robokop píše: ↑21. 5. 2021, 5:41 Ja si prave nebyl jistej protoze referenci resi controller autonomne pokud vim takze je to castecne skryto v jeho firmware proto jsem psal ty pochybnosti.

Funguje to takhle. Stisknu tlačítko reference > odkazuje se na funkci RefAll v screen load script. Tam je napsaný script pro to tlačítko. Tam si mohu dopsat cokoli, třeba ten ofuk, nebo že se maj zavřít dveře, cokolov. Referenci spouští funkce mc.mccntlReffAllHome, s tou nic nezmůžu. V nastavení controlleru / machu akorát nastavuju nějaké parametry té reference.

Já si třeba na to Miyano tu funkci upravil. Abych nemusel referovat ten zásobník (nebudou tam abs. enkodéry). Upravil jsem Mach tak, že když se zásobník přetočí na nějakou pozici, tak si tu hodnotu Mach uloží do configu. Když se zapne stroj, dokončí se reference, tak si Mach to číslo zase vytáhne a zapíše jako nový offset toho zásobníku, + převede na číslo pozice. Voala, absolutní enkoder je na světě

A ještě mě vyzve abych potvrdil správnost té pozice.
Je jasné že u normální osy to takhle udělat nejde, ale u tohoto to fungovat bude.

Modros · 21. 5. 2021, 6:23

používám na refer pouze toto

https://www.aliexpress.com/item/4000129 ... 4c4dWIndN3

...koncák klasickej mechanickej prumyslovej .pouze jeden a dva hrby

naposled když sem měl indukční na stroji...tak sem sundal kryt a viděl sem ježka......prostě při ofuku krytování tam ty špony zalítaj

zz912 · 22. 5. 2021, 6:12

Milan199 píše: ↑21. 5. 2021, 3:29
zz912 píše: ↑21. 5. 2021, 1:14 Proto se indukčáky dávaj vodorovně, nebo svisle dolů.
Tady jsou indukčáky svisle dolu a není to moc platné.

Kdyby ta frézka byla živý tvor, tak na Tebe už volám ochránce zvířat. Chudák malá.

HonzaHorka · 22. 5. 2021, 6:18

Martinhora píše: ↑21. 5. 2021, 5:46 Já mam koncáky vždy na každé ose zapojené v serii (rozpínací). Nejsou ale zapojeny do systému, ale přímo do driveru dané osy. Po rozepnutí driver nejdřív zabrzdí a pak servo vypne. Setrvačnost hmot je sviňa ..... A samozřejmě zahlásí chybu do sytému.

Ano přesně tak to má být.
Mechanické rozpínací na obou koncích každé osy a zapojené přímo v obvodu driveru, nikoliv do řídícího software. Stačí aby se ti hryzl řídící sw a je vymalováno.

kiko01 · 22. 5. 2021, 7:42

Modros píše: ↑21. 5. 2021, 6:23 používám na refer pouze toto

https://www.aliexpress.com/item/4000129 ... 4c4dWIndN3

...koncák klasickej mechanickej prumyslovej .pouze jeden a dva hrby

naposled když sem měl indukční na stroji...tak sem sundal kryt a viděl sem ježka......prostě při ofuku krytování tam ty špony zalítaj

Ano a preto uz kryty neofukujeme ale pouzivame metlicku alebo emulziu...