Drivery s TMC5160

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Odpovědět
t256
Příspěvky: 820
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

22. 4. 2019, 9:00

Pouzivate nekdo?
Jake s tim mate zkusenosti?
Papirove maji asi nejsirsi moznosti nastaveni jake jsem u driveru krokacu zatim videl.
https://www.trinamic.com/fileadmin/asse ... _V1.01.pdf

Zaujala mne ta interpolace vystupniho signalu na 256 mikrokroku nezavisle na tom co jde na step/dir, mohly by se tak snizit ty protivne rezonance.
Ma taky prime rizeni polohy, tzn. ze se posle jen cilova poloha a o nic dal se nemusim starat, rampy apod. si uz spocita sam. Pro klasicke CNC se to nejspis moc nevyuzije, ale jinak to muze usetrit dost prostredku ridiciho systemu, podobne jako vestaveny interface pro encoder.
Mex
Příspěvky: 5362
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

23. 4. 2019, 12:37

Kdybych ještě někdy chtěl krokáče používat, tak tenhle chip vypadá opravdu hodně dobře.
Vyloženě pěkný mi přišel třeba ten vstup pro enkodér.
Ti hoši u Trinamicu jsou fakt šikovní. I ty jejich drivery na malých Pololu deskách si lidi hodně chválí.
Dík za upozornění.
t256
Příspěvky: 820
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

23. 4. 2019, 5:39

Ja to chci zkusit pouzit na peristalticke pumpy, bezne drivery v nekterych otackach neprijemne drnci. Skoda ze ten encoder neumi nejakou formu uzavrene smycky, ale i tento pouhy citac potesi.
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“