Teplota krokového motoru

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Rabinjakob
Příspěvky: 20
Registrován: 4. 7. 2013, 7:26

21. 11. 2013, 11:34

Zdravím všechny rád bych navázal na toto téma http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=106 ... 05#p125205" onclick="window.open(this.href);return false;
po zapojení a spuštění a asi 10 minutovém testu se mi nepovedlo udržet ruku na krokových motorech takže měly něco kolem 50 stupnů. Je to běžné nebo je něco špatně . Děkuji za pomoc popř rady.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

21. 11. 2013, 11:39

do nějakých 80 stupnů to nemusíš nějak moc řešit , trochu klesne moment , ale neschoří
rollfree
Příspěvky: 492
Registrován: 3. 12. 2008, 1:23
Bydliště: Brno

21. 11. 2013, 11:59

Zda se mi to dost, zvlast uz po 10 minutach (nez se vyhreje ten kus zeleza rozhodne chvili trva). Ty motory jely furt, nebo to byl prerusovany provoz?
Pokud to byl prerusovany provoz - nemas opacnou polaritu pulzu STEP? LinuxCNC to umi snadno otocit, jestli to umi i Mach ale nevim.
Soustruh Noell E0177 (Sandra), jenom kličky
Frézka 3040z (Fiona), LinuxCNC
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

21. 11. 2013, 12:11

je peravda že po 10 minutách je to dost , ale zas pokud by to pak moc nestoupalo tamk by to šlo , co máš za motory , jaké driver y a jaké nastavení driverů , někdy se dá u driverů nastavit poloviční proud když stojí , což hodně pomáhá tomu aby moc netopily .
rollfree
Příspěvky: 492
Registrován: 3. 12. 2008, 1:23
Bydliště: Brno

21. 11. 2013, 12:21

packa píše:někdy se dá u driverů nastavit poloviční proud když stojí , což hodně pomáhá tomu aby moc netopily .
O tom prave pisu. Jenze to predpoklada (vetsinou) spravnou polaritu pulzu STEP. Kdyz je neaktivni uroven opacne (signal je invertovany), tak to na vlastni krokovani prakticky nema vliv (resp. trochu ma - na prvni a posledni mikrokrok), ale v klidu nedojde ke snizeni proudu, protoze klidova uroven je opacna, a tak to automatika snizovani proudu vyhodnoti jako probihajici impuls, tedy aktivitu dane osy.

Da se to vyresit i tak, ze to nevadi, kdy automatika reaguje na hranu a nikoli na uroven. Ale bezna zapojeni s TB6560 prakticky vyhradne pouzivaji zapojeni, ktere reaguje na uroven.
Soustruh Noell E0177 (Sandra), jenom kličky
Frézka 3040z (Fiona), LinuxCNC
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

21. 11. 2013, 12:52

u leadshine driverů je to jedno , a proto píšu jaký má driver ?
rollfree
Příspěvky: 492
Registrován: 3. 12. 2008, 1:23
Bydliště: Brno

21. 11. 2013, 12:59

Ja jsem teda predpokladal, ze tenhle: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=106 ... 05#p125205" onclick="window.open(this.href);return false;
Soustruh Noell E0177 (Sandra), jenom kličky
Frézka 3040z (Fiona), LinuxCNC
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

21. 11. 2013, 1:27

rollfree píše:Ja jsem teda predpokladal, ze tenhle: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=106 ... 05#p125205" onclick="window.open(this.href);return false;
no vidíš já ten odkaz nestudoval
Rabinjakob
Příspěvky: 20
Registrován: 4. 7. 2013, 7:26

21. 11. 2013, 3:40

Diky za info ale já jsem amatér a vubec vám nerozumím :D . Jakože často slyším tyto parametry ale moc mi to neříká.. Pokud můžete nějak jak vidlákovi vysvětlit co udělat byl bych rád .Ještě jednou díky.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8871
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

21. 11. 2013, 5:39

Začni odpovídat na upřesňující dotazy nebo studuj sám.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Rabinjakob
Příspěvky: 20
Registrován: 4. 7. 2013, 7:26

22. 11. 2013, 6:51

Tak pro upřenění .. motory nejely kuse měl sem jednoduchý projekt na kterém sem to zkoušel . a jely ty motory střídavě bez zátěže.jen abych věděl jestli to mám v pořádku.nic sem nepřenastavoval akorát sem zadal základní parametry v Machu abych to oživil podle příručky kterou sem o machu stáhnul.
rollfree
Příspěvky: 492
Registrován: 3. 12. 2008, 1:23
Bydliště: Brno

22. 11. 2013, 4:03

Tak pokud jely v nejakem prerusovanem provozu (chvili ano, chvili ne), tak to je 50 C po 10 minutach podle me moc. To urcite nemas nastaveny pokles proudu pri necinnosti, pripadne mas, ale nefunguje. Nebo mas ty motory pretizene (nastaveny prilis velky proud pro dany typ motoru).
Jinak teplota krokacu nezavisi na zatezi, takze pokud jedou naprazdno, tak budou topit stejne, jako kdyz budou tahat tunovou frezku.
Soustruh Noell E0177 (Sandra), jenom kličky
Frézka 3040z (Fiona), LinuxCNC
Rabinjakob
Příspěvky: 20
Registrován: 4. 7. 2013, 7:26

23. 11. 2013, 11:27

Opět sem to skoušel a hřeje se to řekl bych že fakt hodně . Nemáte někdo screny správného nastavení machu jestli sem tam někde neudělal chybu ? Pokud můžete byl bych moc rád a pohnul bych se z místa. Zapojení motorů mám správně kontroloval sem to pro jistotu stejně jako ostatní nastavení . Možná jedině žeby něco bylo špatně přepnuté na desce ale to je právě další věc o které toho vím strašně málo .. Díky ztm za rady a pomoc


Ještě Edit : Jelikož se to živí 12 V tak by to přece nemělo být nějak přetěžováno ..
Právě naopak by to mělo být spíše líné.. Deska podporuje i nižší voltáž a taky 24V voltáž tim se mi to právě zdá hodně divné .
Jinak i po zastavení " projektu " jeden motor bzučí takže jde tam proud a je to právě vždy ten který by mněl zrovna něco vykonávat.
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5088
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

23. 11. 2013, 12:40

rollfree píše:Tak pokud jely v nejakem prerusovanem provozu (chvili ano, chvili ne), tak to je 50 C po 10 minutach podle me moc. To urcite nemas nastaveny pokles proudu pri necinnosti, pripadne mas, ale nefunguje. Nebo mas ty motory pretizene (nastaveny prilis velky proud pro dany typ motoru).
Jinak teplota krokacu nezavisi na zatezi, takze pokud jedou naprazdno, tak budou topit stejne, jako kdyz budou tahat tunovou frezku.
Tak ti nevím jestli s tím že teplota km je nazávislá na zátěži . Mám několik aplikací s KM kde je o pohyb a případná havárie ( najetí na mechanickou překážku a to i mimo doraz v min a max. poloze) je ošetřena sledováním proudu do driveru. A rozhodně nebudou mít stejnou teplotu pokud budou tahat tunovou frézku jako když pojedou na prázdno.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
rollfree
Příspěvky: 492
Registrován: 3. 12. 2008, 1:23
Bydliště: Brno

23. 11. 2013, 4:06

lubos píše:Mám několik aplikací s KM kde je o pohyb a případná havárie ( najetí na mechanickou překážku a to i mimo doraz v min a max. poloze) je ošetřena sledováním proudu do driveru. A rozhodně nebudou mít stejnou teplotu pokud budou tahat tunovou frézku jako když pojedou na prázdno.
No a cim by se ten proud pri vyssi zatezi motoru mel zvednout? Proud krokacem je pevne nastaveny driverem, takze pokud ma do motoru tect napr. max 2A, tak tam potecou ty 2A at uz motor stoji, nebo at jede. Samozrejme se u stojiciho motoru zmeni treba proudeni vzduchu, ale o tom tady predpokladam neni rec.
U zastaveneho krokace to muze trochu ovlivnit neexistence BEMF, ktery zde samozrejme v te chvili z principu nebude. Ale pokud motor jede (a stiha, tj. nevypadavaji kroky atd.), tak tam podle me vyssi proud nepotece, at jede naprazdno, nebo s tou tunovou frezkou.
Soustruh Noell E0177 (Sandra), jenom kličky
Frézka 3040z (Fiona), LinuxCNC
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“