Korektne meranie prudu

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Odpovědět
Uživatelský avatar
VikTan
Příspěvky: 29
Registrován: 10. 7. 2012, 8:40

15. 12. 2013, 5:44

Zdravim,

Po dlhsom case som sa pustil do stavby drivera pre moje reluktancne motory. Ako by som mal korektne merat prud? Zatial testujem len zapojenie pre jednu cievku. Mam tam 0,33ohm meraci odpor a aj komutacnu diodu, vsetko funguje korektne. Len pri spinani sa na tom odpore objavuju asi 1,5V - 2V spicky, co myslim ze je OK. Potreboval by som to niekolko krat zosilnit a aj zafiltrovat.
20131128_163432.png
Cize moja otazka je, ci neexistuje nejaky dobre dostupny IO specialne na tieto ucely, alebo to mam urobit jednoducho s OZ? Chcel by som sa vyhnut situacii ked som mal problem ako spinat efektivne fety a po dlhsom trapeni som zistil ze na to existuje driver a za par korun som mal po problemoch.

Dik,
Viktor
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22386
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

15. 12. 2013, 5:52

zkus hledat mezi hallovejma snimacema proudu
mozna najdes neco hotoveho
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
milanch
Příspěvky: 61
Registrován: 15. 12. 2012, 9:22

29. 12. 2013, 6:55

Určitě operační zesilovač a postavit, obdobně se prování měření ve zdrojích s regulací proudu, snímací R je určitě snažší než hall, ale je to hodně špičkový proud (hodně po krátký čas), tak spíš co jím měřit. Čtecí R jsou běžně i v driverech krokáčů, kde si to hlídá max proud motorem ..... Tady dát operák, rc článek a komparovat v driveru ..... Nebo koupit hotovej driver.
Jinak u zdrojů se na větší prouy používá proudové trafo, které snímá velké proudy a po zesílení se pracuje se signálem.
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

22. 9. 2014, 11:07

Ahoj

Jednoznacne odporucam halovy senzor od allegro microsystems http://www.allegromicro.com/en/Products ... r-ICs.aspx

s.p. Juraj
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“