Uzavřená smyčka KM

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Odpovědět
dwander
Příspěvky: 124
Registrován: 11. 5. 2010, 7:28
Bydliště: Vsetínsko
Kontaktovat uživatele:

9. 12. 2014, 7:47

Zdravím, na trubce jsem našel několik videí které ukazují drivery pro KM s enkodérem, tedy řízení v uzavřené smyčce.
Je možné tyto enkodéry připojit k MESA kartě a mít tak efektivně serva?

Nebo je nutné použít spec. drivery a enkodér zapojit do něj?

Tyto drivery mívají většinou signál INP (In Position), je využitelný v LinuxCNC? (Když už by byl ten driver nutný)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

9. 12. 2014, 7:50

resi se to tu 2x mesicne takze ve zkratce
Rovnak na ohejbak se servem se to nemuze rovnat
vyhozeny prachy
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

9. 12. 2014, 7:52

smyčku můžeš uzavřít i v linuxcnc a zavést je do mesy , ale plnohodnotné servo to nebude protože KM není schopný navýšit moment v případě potřeby , kdežto servo ano. a ten signál z driveru samozřejmě v LINUXCNC využit můžeš , záleží jen na tobě jak , možností je kupa
dwander
Příspěvky: 124
Registrován: 11. 5. 2010, 7:28
Bydliště: Vsetínsko
Kontaktovat uživatele:

9. 12. 2014, 8:12

Napadlo mě to použít jako zpětnou vazbu pro případ ztráty kroku, s tím že když už o tom SW ví tak to zkusí spravit.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

9. 12. 2014, 9:40

Nema jak to opravit kdyz nemuze navysit moment
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
dwander
Příspěvky: 124
Registrován: 11. 5. 2010, 7:28
Bydliště: Vsetínsko
Kontaktovat uživatele:

9. 12. 2014, 9:47

Takže k ničemu. Leda tak zastavit pokud je něco špatně...
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

9. 12. 2014, 10:33

Ano, jen na tu stopku je to dobre
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

9. 12. 2014, 6:54

Kdyby na to byl dostatečně chytrý, tak by to vyřešit mohl.
Vypadlý krok často můžu řešit i bez zvýšení momentu, jen prostým přidáním chybějícího kroku, případně dočasným zpomalením.
Kdyby to bez zvýšení momentu nešlo, tak by vypadl nejen ten jeden krok, ale případně i všechny následující (záleží na trajektorii pohybu). Ale to se myslím zas tak často nestává, spíš vypadne jeden několik málo kroků v okamžiku, kdy se nepříznivě sejdou okolnosti. A to by se dorovnat (i když možná za cenu drobné nedokonalosti) dalo.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

9. 12. 2014, 7:11

vetsinou se stane ze vypadne serie kroku
vypadek jednoho kroku muze byt zpusoben treba nekvalitnim krokovanim z nekvalitniho systemu bez interpolatoru ale jinak vetsinou to hvizdne a je to tedy cela serie kroku vypadne
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

9. 12. 2014, 7:23

tak tak když vypadnou tak opravdu dost a na opravu je už pozdě , hlavně nemá cenu cpát tam další kroky protože se krokáč znovu chytne až při značném poklesu otáček ,
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“